数控铣床是在普通铣床的基础上发展而来的,是较早发展的一种数控机床。数控铣床的编程指令随控制系统的不同而不同,但一些常用的指令,如某些准备功能、辅助功能,还是符合ISO 标准的。在本节中通过对一些基本编程指令的介绍,使大家了解这些指令的规定、用法,对利用这些指令进行实际编程有所认识。

在1.3.4节中,已介绍了数控机床的常用辅助功能指令(M 指令),此处不再赘述。准备功能指令也称G 功能(或G 指令),它用来指令机床动作方式的功能。准备功能是用地址G及其后面的数字来指令机床运动。FANUC0i MA 数控系统的G 功能指令见表5-1。

表5-1　FANUC0i MA数控系统的G 功能指令

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(续表)

从表5-1中可以看到,G 代码被分为了不同的组,这是由于大多数的G 代码是模态的(续效的)。所谓模态G 代码,是指这些G 代码不只在当前的程序段中起作用,而且在以后的程序段中一直起作用,直到程序中出现另一个同组的G 代码为止。对于模态指令,不需要在每一程序段中重复使用。00组的G 代码是非模态的(非续效),这些G 代码只在它们所在的程序段中起作用。标有∗号的G 代码是通电时的初始状态。同一程序段中可以有几个G代码出现,但当两个或两个以上的同组G 代码出现时,最后出现的一个(同组的)G 代码有效。

以下内容以配置FANUC 0i－MA 系统为例,介绍数控铣床的常用编程指令和编程方法。