目前，复杂曲面零部件的生产和制造在航空航天、汽车、轮船、刀具模具等行业具有特别重要的现实意义。这类零件的高速高精控制加工一般在五轴联动数控机床上完成。另外，在CAD/CAM软件中，零件自由曲面的设计常采用非均匀有理B样条（NURBS）表示^[110，111]。这就要求计算机数控（CNC）系统应该具备五轴联动NURBS样条曲线直接实时生成功能。NURBS技术在CAD/CAM领域已经取得了比较成功的应用，而在CNC领域的应用却相对滞后，目前只有FANUC、SIEMENS、三菱等少数高档数控系统支持NURBS样条曲线插值^[112]。如参考文献[113]中所指出的那样，NURBS插值相对于常见的线性插值具有很多优点，因此，研究CNC系统中的NURBS插值方法意义深刻。目前有关NURBS样条曲线插值方法的研究大多局限于三坐标联动^[114，115]，在有关五轴联动NURBS插值技术方面未见有公开发表。国外CNC系统商都声称自己已经具有五轴联动NURBS插值功能，但对于这些功能却纷纷对华采取禁运，因此，国内进口的五轴联动数控系统大多只有线性插值等简单功能。自行研制开发五轴联动数控系统时，为使系统支持NURBS样条插值就必须进行这方面的研究。本书将首先提出一种适合于五轴联动加工的双NURBS曲线插值格式，然后将对具有该格式数控代码的生成以及插值过程进行介绍。(www.daowen.com)