本系统将PLC的控制功能封装在软件内，运行于PC的环境中，即提供了PLC的相同功能，也具备了PC机的各种优点：开放的体系结构，可以支持多种硬件和编程语言，以及可灵活扩展系统的功能；能够充分利用硬件资源；友好的人机界面，便于操作；更强的数据处理能力和控制算法；节约成本。

Soft-PLC系统由编程开发系统（简称开发系统）和运行系统组成^[103]，是相互独立、又联系密切的两个应用程序，并可分别单独运行。系统的运行过程是先用PLC开发系统编辑开发PLC控制程序，生成目标代码，然后由PLC运行系统运行这个目标代码，来实现对系统的控制。

Soft-PLC开发系统是带有调试和编译功能的PLC编程器，它具备以下几个功能：①绘制和编辑PLC程序；②编译用标准语言编写的PLC程序，能够查询并显示程序中的错误，经用户改正后生成目标代码，传入运行系统执行；③仿真功能，实现离线仿真和在线修改；④强大的网络功能，支持TCP/IP协议的网络通信，通过网络实现远程监控。

Soft-PLC运行系统是Soft-PLC的核心，完成输入处理、程序执行、输出处理等工作。由I/O接口、通信接口、系统管理器、错误管理器、调试内核和编译器组成。Soft-PLC运行系统将开发系统生成的程序编译链接成可执行文件运行，用输出结果反映I/O状态的改变。(www.daowen.com)

开发系统和运行系统组成是相互独立、密切相关的两个应用程序，并可分别单独运行。Soft-PLC系统的整体框图如图4-1所示。

图4-1 Soft-PLC系统结构