PLC是工业控制用的专用设备，它的硬件组成与计算机应用系统的硬件组成类似。传统PLC主要由以下几部分组成^[98]：CPU，存储器，控制用I/O接口，外设用I/O接口，扩展用I/O接口，电源。传统PLC可靠性高、抗干扰能力强，适用于恶劣的控制现场，在工业控制领域得到广泛应用。但各厂家产品体系结构是封闭的，其软硬件平台各不相同，支持PLC编程的语言及指令系统各异。用户选择一种PLC产品后，必须选择与其相应的控制规程，学习特定的编程语言，不利于终端用户功能的扩展。而要想将不同厂商的产品应用于同一个工业控制网络尤其困难。

随着计算机技术的迅速发展，人们逐渐意识到传统PLC的通用性和兼容性不好以及极其昂贵的价格正制约着PLC的快速发展。同时工业自动化控制领域的国际标准IEC61131-3的推出和实施，打破了以往各个PLC生产商产品相互不兼容的局限性。依据这个国际标准，充分利用工业控制计算机IPC或嵌入式计算机EPC的软硬件资源，全软件形式实现传统PLC功能的新技术——Soft-PLC（SoftPLC）技术应运而生^[99，100]。

Soft-PLC是一种基于IPC或EPC（嵌入式PC）的软逻辑控制软件，与传统PLC一样，主要用于工业控制领域中的开关逻辑控制、顺序控制、定时控制、计数控制、闭环过程控制（PID控制、PWM控制）等。Soft-PLC综合了传统PLC的一些特色和计算机多任务处理技术、强数据处理能力、强大的网络通信功能以及具有友好的人机界面等特点，形成新的具有开放体系结构的工业控制器。工业领域已经开始使用Soft-PLC产品，而巨Soft-PLC的市场需求量也在不断地增长。市面上典型的Soft-PLC应用产品有：SOFTPLC公司的SoftPLC，SIE-MENS公司的SIMATIC WinAC以及CJ Internationai公司的ISaGRAF等^[101]。(www.daowen.com)

Soft-PLC是一个具有高附加值和高技术含量的产品，符合IEC61131-3标准的Soft-PLC相比于传统PLC，存在以下优势：具备柔性扩展能力，用户可以选择不同厂家生产的各种硬件产品，充分利用每个软件的最佳特性，组成最佳的控制系统；产品开发周期短，编程、调试和维护方便；产品通用性和兼容性高，可以运行在不同的IPC或EPC上，并巨共享PC机上的软硬件资源，从而使Soft-PLC的生产和运行成本较低，体现Soft-PLC性能价格比要高于传统PLC的特点。