刀具补偿信息的加入需要等NC代码文件被译码模块读入并作相应处理后实现。处理后的NC代码信息按每行一个节点存入双端队列中。

图3-4 C功能刀具半径补偿预处理

如图3-4所示，首先，进入功能入口函数Rs274ngc_cutter_comp（），然后依次调用相关函数，进入Cutter_comp_main（）后首先从双端队列中依次提取节点，判断是否为运动段（需要进行插值的NC代码段），如果不是，则将此非运动段NC代码直接送入作为输出缓冲器的第二个双端队列中去，并继续向下查找，直到找到运动段NC代码或最后一个程序段节点为止。如果找到运动段，就继续判断是否为最后一个NC代码段，如果是则也直接送到第二个双端队列中，如果不是，则送到寄存器AR中去。接着，从第一个双端队列中从上一运动段NC代码节点向后再顺序查找运动段NC代码节点，不是运动段NC代码的节点仍直接送到第二个双端队列，直到找到又一个NC代码段节点，将这个节点放到寄存器BR中去。此时，就可以对第一个运动段NC代码进行刀具补偿预处理。首先，判断两个运动段是否处于刀具补偿使能的状态，如果两个运动段刀具补偿都没有使能，就不进行刀具补偿处理，而直接送到第二个双端队列中去。

如果有一个或两个运动段处于刀具补偿开的状态，就要对第一个NC代码段进行刀具补偿处理。这时通过入口函数Actuai_comp（）进入刀具补偿处理部分，如图3-5所示。首先判断两个NC代码段的类型，即是直线段还是圆弧段，按照判断结果分别进入不同分支结构继续执行。以两个NC代码段都是直线段为例说明，判断两NC代码段之间的转接类型（缩短型、伸长型或插入型），根据判断结果进入相应分支，继续判断刀具补偿运行状态（刀具补偿建立、运行中或撤销）并进入相应分支。这时就可以调用相应的最底层函数，对原程序段的坐标进行修正，使之成为刀具中心点坐标，必要时可以在两段NC代码之间插入一段或几段直线段以完成两个NC代码段之间的转接。最后，将刀具补偿后的NC代码段节点送到第二个双端队列中。(www.daowen.com)

图3-5 C功能刀具半径补偿程序流程图

限于篇幅，刀具半径补偿算法这里不再赘述。