准备功能指令的第1组与第0组中的G28、G30都是产生机床刀具运动的指令。其中的固定循环指令是研究的重点。固定循环用于钻削、键削通孔、阶梯孔，在一个程序行中用一个固定循环指令完成快进到参考平面、工进钻削、孔底暂停、快回参考平面（或初始平面）等多个动作。与增量模式（G91）配合使用还可以完成用一行指令加工多个孔的功能，大大减少了用户编制零件程序代码的工作量，方便了用户的使用。

每个固定循环指令都有相同的一系列动作：快进到参考平面、快退到参考平面。也有其自己特定的一些动作，比如G82指令需要在孔底暂留一段时间（以便断屑）。故而在本译码模块中将相同的动作提取出来，统一处理，同时为不同的指令编写各自函数，实现其特定动作。下面这段代码所定义的宏指令就是固定循环的上层调用函数，每个指令都调用它，由它来完成相同的动作，而这个函数又会调用对应于不同指令的相应下层函数，来完成其特定动作。

例如：“G82 X10 Y20 Z-10 R5 P8”，假设现在机床刀具位置为X0 Y0 Z10则译码模块在读取该行程序后，首先调用CYCLE_MACRO（），由它来完成快进到X10Y20Z5的动作，然后该函数继续调用convert_cycie_g82（）函数，由它来完成工进到孔底Z-10，并在孔底暂停8s，然后函数返回CYCLE_MACRO（）函数继续完成快退到参考平面（或初始平面）的动作。这样整个孔加工循环完成。

对于程序“G91 G81 G98 X4 Y5 Z-0.6 R1.8L3”，假定现在机床刀具点在机床坐标系中的位置为X1Y2Z3。则机床将完成如下动作：

快进到点（5，7，4.8）；

工进到孔底（5，7，4.2）；

快退到初始平面（5，7，4.8）；

然后加工第二个孔；

快进到点（9，12，4.8）；(www.daowen.com)

工进到孔底（9，12，4.2）；

快退到初始平面（9，12，4.8）；

类似的加工第三个孔；

快进到点（13，17，4.8）；

工进到孔底（13，17，4.2）；

快退到初始平面（13，17，4.8）。

这样就用一行程序完成了三个孔的加工。

在固定循环中，加工完孔后刀具到底是快退到参考平面还是初始平面是由G代码G98（初始平面）、G99（参考平面）决定的，其中G98为机床默认模式，并巨两者都为模态指令。