SERCOS接口的内部机理决定了在运行系统时，首先必须进行复杂的初始化操作。初始化时必须访问环上各站点的许多数据，然后进行时间片计算。为了使运动控制开发者更好地接受SERCOS接口，1996年诞生SERCANS概念，其目的是将复杂的初始化过程封装起来。SERCANS是一个主动式的SERCOS主站卡。在SERCANS卡上有个微处理器，由装入的软件执行SERCOS环的初始化和管理。在SERCANS卡上有个双口随机存储器，是SERCOS接口环和控制器间数据交换的接口。中断信号触发的方式同步控制器到指定的存储器入口地址读写数据。

SoftSERCANS以软件形式实现了SERCANS的部分工作，并将SERCANS主控功能移植到了软件抽象层。SoftSERCANS只需要使用一张被动式SERCOS主站卡，而主站卡仅仅是一张简单的具有一定机械、电气功能特性的数据传输卡。SoftSERCANS就是驱动被动式主站卡的运行在实时环境下的进程，并利用一个动态链接库（DLL）向运动控制器提供通信接口。SoftSERCANS运行在实时扩展美国VenturCom公司开发RTX子系统的Windows操作系统平台上，并采取某些措施解决了实时Windows平台的局限性（延时问题）和运动控制器高实时性要求之间的矛盾，使SERCOS接口具有几个微秒的内部实时能力^[89]。

运动控制器开发者在掌握了SoftSERCANS提供的DLL函数及相关的参数设置后，就可以很方便地实现控制器和数宇驱动器的实时数据交换，无需花费较多的精力在SERCOS接口的具体实施上。运动控制器运行后，首先要通过SoftSERCANS提供的DLL接口函数初始化SERCOS接口，然后进入5个通信阶段。

1）Communication Phase 0：闭合光缆环，光缆环闭合后进入下阶段。

2）Communication Phase 1：检测环中存在的驱动器。光缆环中每个驱动器或I/O模块必须通过地址认可。在确定所有环中的从站分别对应的参数地址后，进入阶段2。

3）Communication Phase 2：参数化阶段，设定从站的控制模式（位置控制、速度控制、转矩控制等）和传送数据的格式和比例因子；MDT报文、AT报文内容的配置；计算各从站AT报文和主站MDT报文发送的时间段，并将这些通信参数发送到从站。(www.daowen.com)

4）Communication Phase 3：向各个从站传送执行命令。

5）Communication Phase 4：数据交换阶段。

在每个通信周期的开始，SERCOS接口向从站发出MST报文作为每个周期的同步信号。从站接到MST报文后在规定的时间槽内以AT报文形式发送自己的实际值（反馈值）给主站。

SoftSERCANS在SERCOS参数的基础上增加了一些系统参数（A、Y参数），并存储在SoftSERCANS中。其中，Y参数用于光纤环的配置，而A参数用于规定SERCOS接口驱动器的特性，每个从站都有一组自己的A参数。具体的设定方法和工具软件详见第6章。