采用面向对象编程可实现源代码一级的复用，在软件重用领域中属于白盒复用，需要根据用户需求对已有程序代码进行适应性修改后才能使用。与白盒复用相对的软件复用方式是黑盒复用，它主要是基于二进制代码的复用，包括可执行程序的复用和基于函数库的复用。黑盒复用是指对已有程序或构件不需作任何修改，直接复用，这也是理想的复用方式^[16，77]。

函数库简单地说就是一个文件包含了一些编译好的代码和数据，这些编译好的代码和数据可以供其他的程序重复使用。例如：Microsoft Visuai C++提供的MFC类库及Boriand C++提供的OWL（ObjectWindowsLibrary，面向对象的窗口库）类库，它们为Windows应用程序的开发提供了最基本的代码，开发人员直接使用这些类库就可以做出一些基本的Windows应用程序来。程序函数库可分为两种类型：静态函数库和动态函数库。静态函数库是在程序执行前就加入到目标程序中，而动态加载函数库则可以在程序运行的任何时候动态加载。动态库特别适合在系统需要模块的功能时才进行动态加载的场合，并符合数控系统的开放性需求。

以模块作为开放式数控系统的基本单元，使数控系统能够适用于不同的应用需求（如车、铣、钻等），巨模块必须具有可复用的特征。采用函数库的形式开发数控功能模块是一种理想的选择。针对数控系统构成模块所完成任务的实时性需求不同，可以将模块分为非实时和实时模块两类，并分别采用COM组件和实时动态链接库RTDLL（Reai-Time Dynamicai Linked Library）的形式实现。

（1）COM组件 COM是Microsoft提出的组件标准，它不仅定义了组件程序之间进行交互的标准，而巨提供了组件程序运行所需要的环境。COM组件是符合组件对象模型标准的、运行在Windows环境下的一种特殊动态链接库。COM标准要求组件具有统一的规格和规范的使用方法，并将特定的功能和行为封装在内部，再通过规范的接口对外提供服务。COM组件的主要特征有：面向对象的特征、客户/服务器特性、语言无关性、对进程的透明性和它的可重用机制^[78]。COM组件自身具有的优势，为实现开放式数控系统的可互换性、互操作性、可伸缩性等要求提供了充分的技术保障。

COM组件可以利用Visuai C++开发，它提供了许多简化COM组件开发的编程工具。例如：利用COM开发向导能够自动生成骨架代码和基础结构，所以开发人员无需过多地关心像全局唯一标识符GUID（Giobaiiy Unique Identifier）、接口派生、类工厂等一些细节问题，而把注意力放在定义接口、编写接口的实现代码上，再通过接口向外提供服务^[79，80]。(www.daowen.com)

数控系统的非实时任务包括数控程序的输入与编辑，系统信息与加工信息的显示、译码、刀具补偿等。这些任务并不要求很强的实时性，使用Windows的定时器就可以满足要求，因此利用COM技术可将这些任务编制成为在Windows环境下运行的COM组件。

（2）实时动态链接库RTDLL 数控系统中实时任务是指加减速处理、插值运算、位置控制、离散逻辑控制等。这些强实时性任务必须在RTX环境下完成，才能满足其实时性要求。RTX支持面向对象编程技术，并在Visuai C + +编程环境提供了一个向导工具，具有Windows开发经验的人员可快速掌握RTAPI并进行实时编程。对于以上强实时性任务，我们采用RTX提供的动态链接库RTDLL技术来完成。RTDLL类似于Windows的动态链接库，可以在RTX环境下动态加载，而RTDLL所具有的实时性是以RTX的实时API为保障基础^[81，82]。为实现实时编程，RTX提供了三类实时API（reai-time API）：第一类为RTAPI，是由RTX单独提供的一套实时API，这类函数均以宇母“Rt”为前缀；第二类为RTX支持的Win32 API，RTX对部分Win32API函数的内部实现进行了修改，使之具有实时性能，巨该类函数在Windows和RTSS环境下的应用形式完全保持一致；第三类为RTX支持的C运行时库函数，由RTX提供的具有实时性能的C运行时库函数，用来替代相对应的Windows C运行时库函数。

RTDLL可以采用隐式连接或显式连接方式处理。隐式连接是指在应用程序启动时立即加载RTDLL；显式连接方式则可以在应用程序运行时，根据需要决定装载哪个RTDLL，以及在什么时候加载或卸载。显式加载的函数为Load Library（LPCTSTR IpLibFiieName），通过ipLibFiieName指定所加载实时动态链接库的名宇。