本书主要进行的是基于IPC机的软件化开放式数控系统关键技术的研究，涉及的关键技术指的是开放式数控系统的开放技术及多轴系统架构、NC代码解释器、Soft-PLC开发系统、Soft-PLC运行系统、五轴样条实时插值等的原理及实现方法。本书具体研究了以下几个方面的内容。

（1）开放式多轴软数控系统平臼及实现技术研究 分析支撑开放式数控系统的各种接口标准及软硬件平台，合理选择工业标准和成熟的商品化技术，搭建多轴系统的软硬件开发平台。硬件采用标准接口，软件参考OMAC API协议，采用COM组件，实时动态链接库技术构成模块化的软件库及采用有限状态机等技术，实现多轴软数控平台。

（2）开放式多轴软数控系统基木功能研究实 现数控系统的基本功能，包括数控系统人机界面、加工代码解释器及平面刀具补偿等功能的实现。

（3）Soft-PLC技术研究 针对开放式数控系统，参考国际标准IEC61131-3，研究并实现基于IPC机的Soft-PLC编程开发系统及Soft-PLC运行系统。(www.daowen.com)

（4）五轴联动插值研究 插值功能是数控系统的核心，其种类很多，如空间直线、空间圆弧以及抛物线等。本书研究了现行五轴数控系统中常见也是必备的线性插值功能的实现及其加减速处理过程。除此以外，还将在NURBS曲线理论的基础上采用一种全新的适合于五轴联动的样条插值方法，并将对其在开放式数控系统中的实现方法进行了详细介绍。

（5）实验研究 利用以上技术构成一套数控系统并将其应用于三轴及五轴数控铣床系统，并进行了系统调试及切削实验，以验证其加工能力及开放性和可靠性。