3D打印技术实际上是一系列快速原型成型技术的统称，其基本原理都是叠层制造，由快速原型机在X-Y平面内通过扫描形式形成工件的截面形状，而在Z坐标间断地作层面厚度的位移，最终形成三维制件。按不同的方面可有不同的分类方法。

（1）按主流技术工艺分类

3D打印设备按主流技术工艺主要有SLA，FDM，SLS，LOM等。

1）SLA

SLA全称是立体光刻造型技术，其工作步骤是：先由专业软件将3D数据模型切割成平面，形成很多剖面，一个具备升降功能的平台来回移动，槽中装有液体物质，在紫外线照射下迅速固化，最终将无数个平面黏结在一起成型。这种3D成型技术精度高，制成的物体表面光滑，每层厚度都介于0.05～0.15mm，但是由于受到材料限制，往往不能多色成型。

2）FDM

FDM全称是熔融沉积成型技术，其基本原理同样是将3D数据薄片化，具体是先利用高温液化打印耗材，然后通过喷嘴挤压出一个个很小的球状颗粒，被挤出后迅速固化相互黏结，形成一条线，打印头来回运动形成平面，层层堆积最终呈现实物。这种工艺弥补了立体光刻造型技术的缺点，实现彩色成型，精度更高、强度更大，但是表面粗糙，往往需要进行打磨抛光处理。乐彩3D打印机采用的就是这种工艺，随着研究的深入，还将推出基于立体光刻技术的快速成型设备。

3）SLS

SLS全称是选择性激光烧结，本技术由美国一所大学研制成功，这种工艺主要通过在成型零件上喷撒粉末材料，采用高强度二氧化碳激光器扫描零件截面，高强度激光照射使粉末迅速烧结，并与下层成型的部分黏结，这层截面完成后，铺上新的材料粉末重新烧结……如此反复，最终成型。(www.daowen.com)

4）LOM

分层实体制造法（Laminated Object Manufacturing，LOM），LOM又称层叠法成形，它以片材（如纸片、塑料薄膜或复合材料）为原材料。激光切割系统按照计算机提取的横截面轮廓线数据，将背面涂有热熔胶的纸用激光切割出工件的内外轮廓。切割完一层后，送料机构将新的一层纸叠加上去，利用热黏压装置将已切割层黏合在一起，然后再进行切割，这样一层层地切割、黏合，最终成为三维工件。LOM常用材料是纸、金属箔、塑料膜、陶瓷膜等，此方法除了可制造模具、模型外，还可直接制造结构件或功能件。

（2）按打印材料分类

1）喷墨3D打印

部分3D打印机借鉴喷墨打印机的工作原理进行工作。Objet公司是以色列的一家3D打印机生产企业，其生产的打印机是利用喷墨头在一个托盘上喷出超薄的液体塑料层，并经过紫外线照射而凝固。此时，托盘略微降低，在原有薄层的基础上添加新的薄层。另一种方式是熔融沉淀成型。总部位于明尼阿波利斯的Stratasys公司应用的就是这种方法。其具体过程是：在一个（打印）机头里面将塑料熔化，然后喷出丝状材料，从而构成一层层薄层。

2）粉剂3D打印

有的3D打印机则是利用粉剂作为打印材料。这些粉剂在托盘上被分布成一层薄层，然后通过喷出的液体黏结剂而凝固。在一个被称为激光烧结的处理程序中，通过激光的作用，这些粉剂可熔融成想要的样式，德国的EOS公司把这一技术应用于它们的添加剂制造机之中。瑞典的Arcam公司通过真空中的电子束将打印机中的粉末熔融在一起，用于3D打印。

为了制作一些内部空间和出挑结构的复杂构件，凝胶以及其他材料被用来作支承，或者空间预留出来，用没有熔融的粉末以填满，填充材料随后可以被冲洗掉或被吹掉。现在，能够用于3D打印的材料范围非常广泛，塑料、金属、陶瓷以及橡胶等材料都可用于打印。有些机器可将各种材料结合在一起，构成的物体既坚硬，又富有弹性。