微机控制系统是以微电子技术、电力电子技术、传感器技术及微机控制技术为基础而形成的。当微型计算机进入电力拖动控制领域后，它使电力拖动系统具有了逻辑判断、数值运算及信息处理等超强能力，电力拖动系统从此也就进入了高性能、高精度及高智能化的“三高”阶段。

应用微型计算机可不断地处理复杂生产过程中的海量数据，并由此从中计算出最佳参数，然后经过自动控制系统及时调控各部分的生产机械、设备，使之保持最佳、最合理的运行状态，从而实现整个生产过程的自动化。图1-12所示为微机控制系统硬件结构示意图，图1-13所示则为微机控制直流电动机可逆调速系统原理框图。

图1-12　微机控制系统硬件结构框图

图1-13　微机控制直流电动机可逆调速系统原理框图

该系统主要由三大部分组成，即主电路、微机控制单元和脉冲功率放大电路，图中虚线框中的各功能方块均由80C51单片微机构成的数字控制系统的软、硬件来实现。(www.daowen.com)

1.主电路

主回路是由反并联的两组三相晶闸管全控整流桥Ⅰ、整流桥Ⅱ构成，以实现直流电机的四象限可逆运行。速度检测元件采用直流测速发电机TG，电流检测元件采用交流电流互感器。

2.微机控制单元

图1-13所对应的控制系统为典型的双闭环系统。它主要由速度数字PID调节器ASR、电流数字PID调节器ACR、直流测速发电动机TG、A/D转换器等电子器件组成。将它们分别取得的速度反馈信号、电流反馈信号，经过A/D转换和数字滤波后得到电流数字量反馈信号。在外加转速给定参考电压经A/D转换后得到速度控制信号。再由80C51单片机构成可逆运行调速控制。

3.脉冲功率放大电路

脉冲功率放大电路的主要作用是对微机控制单元输出的脉冲控制信号进行放大，以满足晶闸管门极触发的相关要求。