继电器-接触器控制系统最早出现于20世纪30年代，它是一种有触点断续控制系统。该系统最初是使用部分开关、按钮等手动电器去控制电动机，故也称为手动控制。这种手动控制比较适合那些电机容量小且无需频繁反复操控的工作场所。随着生产机械、设备、制造工艺等日益复杂化的迫切要求，后来就发展成使用继电器、接触器、控制电器、保护电器等的自动控制方式，即通常称为的继电器-接触器控制系统。这种控制系统是一种有触点控制，它通过主令电器去接通继电器、接触器，然后再经过这些电器的主辅触头去接通、保持或断开被控制电动机线路，从而对被控制电动机实现点动、断续、连续，正转、反转、正反转，制动、调速、多地、停止及自动控制等各种操作。图1-5所示即为一种通电前处于“松开”状态的电磁抱闸制动控制线路，该线路就是采用时间继电器KT、接触器KM1、KM2、起动按钮SB1、停止按钮SB2和电磁铁YB等开关、电器，构建成一种电磁抱闸制动的控制线路。

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图1-5　通电前处于“松开”状态的电磁抱闸制动线路

继电器-接触器控制系统由于系有触点控制，故只具通和断两种状态，所以其控制作用必然是断续的，它只能控制信号的有无，却不能去连续控制信号的变化。而且该控制系统的控制速度比较慢，控制精度也比较差。但是该种控制方式却简单实用、成本低廉、工作稳定，且在一定范围内能较好地适应生产机械、设备及制造工艺的技术要求，因此，现仍被广泛应用于工矿企业、农业、交通运输等社会各部门中。