19世纪末，由于电动机的出现，使其迅速取代了老的蒸汽机在生产机械拖动系统中的主导地位，产生出具有电能传输简便经济，调节性能良好多样，损耗少、效率高、控制方便，容易实现生产过程的自动控制等优点的电力拖动系统。根据电动机数量的组合划分，电力拖动系统的发展大致经过了三个阶段，即成组拖动，单机拖动，多机拖动。现简介如下。

（一）成组拖动

所谓成组拖动就是借用一台电动机去拖动一根传动轴（俗称天轴或地轴），然后再经传动轴通过皮带轮和皮带去分别拖动许多单个的生产机械。但这种成组拖动的传动方式机构较复杂、传递路径长、生产效率低、劳动条件差且极其不安全，故在不长的时期内即遭淘汰。

（二）单机拖动(www.daowen.com)

单机拖动就是指用一台电动机去拖动一台生产机械。这种拖动方式简化和省去了部分中间传动机构，使能量传递过程中的损失减少，因而有效地提高了劳动生产率。此外还可充分发挥和利用电动机的调速性能，并且较易实现电动机的自动控制。

（三）多机拖动

多机拖动就是指由多台电动机去分别拖动一台生产机械中不同的运动机构，故称为多电机拖动。这种拖动方式不仅简化了机床的机械结构，还极大地提高了传动效率，并且生产机械的各运动机构均能选用最合理、最优化的运动速度对产品进行加工，因而缩短了工时，提高了效率和产品质量，也有利于对诸多电动机逐一进行控制。现在，常用生产机械、设备绝大部分均会根据其自身需要，采用单电机拖动或多电机拖动，用以满足现代工农业中的复杂生产机械、设备、生产工艺等，对各种运动形式实现自动控制的技术要求，为生产机械、设备的自动化创造条件。