MICROMASTER 420是用于控制三相交流电动机速度的变频器系列。本系列有多种型号，从单相电源电压（额定功率120W）到三相电源电压（额定功率11kW）供用户选用，如图9.75和图9.76所示。该变频器由微处理器控制，采用绝缘栅双极型晶体管（IGBT）作为功率输出器件。因此，具有很高的运行可靠性。其脉冲宽度调制的开关频率是可选的，可以有效降低电动机运行的噪声，并为变频器和电动机提供良好的保护。

图9.75　单相电源电压

图9.76　三相电源电压

MICROMASTER 420具有缺省的工厂设置参数，它是给数量众多的简单的电动机控制系统供电的理想变频驱动装置。由于MICROMASTER 420具有全面而完善的控制功能，在设置相关参数以后，它也可用于更高级的电动机控制系统。

MICROMASTER 420既可用于单独驱动系统，也可集成到“自动化系统”中。

1.调试方法

MICROMASTER 420变频器在标准供货方式时装有状态显示板（SDP），对于很多用户来说，利用SDP和制造厂的缺省设置值，就可以使变频器成功地投入运行。如果工厂的缺省设置值不适合您的设备情况，可以利用基本操作板（BOP）或高级操作板（AOP）修改参数，使之匹配起来。状态显示板（SDP）、基本操作板（BOP）和高级操作板（AOP）如图9.77所示。最后，还可以利用用PC IBN工具“Drive Monitor”或“STARTER”来调整工厂的设置值。

图9.77　SDP显示板、BOP和AOP操作板

采用SDP时，其参数设置如表9.7所示。

表9.7　用SDP进行操作的缺省设置

按图9.78所示，连接模拟输入信号，即可实现对电动机速度的控制。

图9.78　变频器外部信号的连接

2.用BOP或AOP进行调试的步骤

机械和电气安装完成的，按以下步骤进行调试，如图9.79所示。

图9.79　调试步骤

为了使用BOP和AOP，必须设置P0700=1，P1000=1，并且其他参数设置如表9.8所示。

表9.8　BOP操作时的缺省参数设置

操作面板上有起动按钮、停止按钮、电动机运转方向选择按钮、功能按钮Fn，参数访问按钮P，数值增加按钮和数值减小按钮。具体操作方法参阅设备手册。

3.利用外部结点控制MM 420

利用S7-1200 PLC对变频器进行正反转控制，转速由接于AIN1处的电位器进行调节。系统的硬件包括S1214C PLC、MM420变频器，此外，为了方便和直观，还引入了MCGS触摸屏提供按键操作和电机状态显示。系统各设备间的接线如表9.9所示。

表9.9　各设备间的接线

系统的程序样例梯形图如图9.80所示。

(www.daowen.com)

图9.80　系统的程序样例梯形图

此时变频器的参数设置如表9.10所示。

表9.10　MM 420端子控制方式时的主要参数

如果P1000=7，则转速由AIN2的输入调节；如果P1000=1或3时，频率设定值的选择取决于P0700至P0708的设置，具体参阅变频器使用手册。

4.利用PROFIBUS-DP总线控制MM 420

PROFIBUS是过程现场总线（Process Field Bus）的缩写，于1989年正式成为现场总线的国际标准，包括PROFIBUS-DP（Decentralized Periphery）、PROFIBUS-PA（Process Automation）和PROFIBUS-FMS（Fieldbus Message Specification）三种不同类型。

PROFIBUS-DP采用主从方式和低层的令牌环传递相结合的形式进行通道分配，在数据传输过程中，主站向从站发出信息并要求从站立即回送，使得输入、输出数据可以在1个周期内完成，因而可提供最短的总线周期，适合于完成现场级的高速低成本通信，最高传输速率率达12M/S，是目前传输速率最快的一种现场总线。其优点如下：

（1）是开放的，定义透明的系统；

（2）由不同的制造商开发了多种产品；

（3）减少了现场布线的数量；不用更改布线就可重新编程，监测和控制；

（4）速度快，可达12Mbaud；

（5）一个DP系统最多可以连接125个从站；

（6）可以由一个主站或多个主站进行操作；

（7）通信方式可以是点对点或广播方式；

（8）有大量支持和配套开发的软件。

利用S7-1200 PLC对变频器进行正反转控制。由于原CPU中只有集成的ProfiNet总线，所以需增加DP接口模块CM1243-5通信模块，CM1243-5模块与变频器中可选的DP模板进行连接。设备的网络连接方法是：打开项目树中的“设备和网络”，可以看见如图9.81所示的设备网络连接，将加入的MM420与CM1243-5模块与变频器DP模块通过DP专用通信电缆进行连接。在组态时利用鼠标将MM420的DP接口与CM1243-5模块的DP接口连在一起，并分别设置两者的DP地址，一台1214C最多可以连接多台MM420，不同的变频器需设置不同的DP地址。

CM1243-5模块DP的地址在组态中设置完后通过程序下载进模块，变频器模块DP地址由变频器参数设置或者模块背部拨码设置，两者都设置的话，拨码优先级高。

图9.81　设备网络连接

对应的程序梯形图如图9.82所示。

图9.82　对应的程序梯形图

采用DP总线不需要单独的供电电源，可以通过串行总线读出数字量和模拟量，还可以对数字量和模拟量进行设置，数据处理的响应时间不超过5ms。

在上面的程序中，使用了变频器通信控制字如下。

停止：W#16#047E　复位：W#16#04FE

起动：W#16#047F　反转：W#16#0C7F

PLC程序中，IO资源定义如表9.11所示。

表9.11　PLC IO资源定义

为了调试程序，可以借助TP或触摸屏，当然也可利用程序提供的在线调试功能进行检测。