下面将分别针对三种不同的顺序功能图形式进行描述。

1.单一顺序

对于如图8.44所示的单一顺序功能图，其对应的梯形图程序如图8.45所示，其中M1.0为PLC首次循环扫描周期动作的中间继电器。

图8.44　单一顺序功能图

图8.45　单一顺序的梯形图程序

由图8.44可知，M0.0变为活动步的条件是上电运行的第一个扫描周期（即M1.0）或者M0.3为活动步且转移条件I0.3为真，故状态M0.0的起动条件为两个，即M1.0和（M0.3+I0.3），由于这两个信号是瞬时起作用，所以需要采用自保持。那么M0.0什么时候变为不活动的步呢？根据顺序功能图可以知道，当M0.0的后续步，也就是M0.1变为活动步时，M0.0应转变为静态步，即不活动，故M0.0的停止条件为M0.1=1，所以采用起保停电路可以很好地实现顺序功能图，其他程序段的意义请自行理解。

由顺序功能图8.44知道，状态M0.1输出Q0.0和Q0.1，状态M0.2输出动作Q0.1，状态M0.3输出Q0.2，建议大家采用如图8.46所示的程序输出控制量，而不要采用如图8.47所示的形式。

想一想为什么？其中主要的原因是图8.46从本质上避免了双线圈的存在，图8.47所示的程序在前后两个步进行切换时，实际上是有一个扫描周期是同时动作的，从理论上讲，会出现双线圈的现象。

图8.46　建议采用的输出程序

图8.47　应避免的输出程序

图8.48　选择顺序功能图(www.daowen.com)

2.选择顺序

对于图8.48所示的选择顺序功能图，采用起保停方法实现的梯形图程序如图8.49所示。由于步序标志控制输出动作的程序是类似的，在此省略步序后面的动作输出，而只是说明如何实现步序标志的状态控制。

由图8.48可知，M0.1步变为活动步的条件是M0.0+I0.0，而M0.4步变为活动步的条件是M0.0+I0.4，故起保停程序如图8.49的“程序段2”和“程序段3”所示。这就是选择顺序分支的处理，对于每一分支，可以按照单一顺序的方法进行编程。

由顺序功能图可知，状态M0.3变为活动步的条件是M0.2+I0.2或者M0.5+I0.2&T2，故控制M0.3的起保停电路如图8.48的“程序段6”所示。这就是选择顺序合并的处理方法。

图8.49　选择顺序的梯形图程序

图8.50　并列顺序功能图

3.并列顺序

对于如图8.50所示的并列顺序功能图，采用起保停方法实现的梯形图程序如图8.51所示。

由图8.50可知，状态M0.1变为活动步的条件是M0.0+I0.0，而状态M0.4变为活动步的条件也是M0.0+I0.0，即M0.1步和M0.4步在M0.0步为活动步且满足转换条件I0.0为真时将同时变为活动步，故起保停电路如图8.51中的“程序段2”和“程序段3”所示。这就是并列顺序分支的处理，对于每一分支，则仍然按照单一顺序的方法进行编程。

由图8.50可知，M0.3步变为活动步的条件是M0.2步和M0.5步同时为活动步，且满足转换条件I0.2为真，故控制M0.3的起保停电路如图8.51的“程序段6”所示，这就是并列顺序合并的处理方法。

根据梯形图可画出I0.0、M0.1、M0.2的时序图，如图8.52所示，可以看出在进行步切换的扫描周期T中，状态M0.0和M0.1将同时为1，即M0.0步和M0.1同时为1，这是由PLC的循环扫描工作方式决定的，编程时要注意这一点。

图8.51　并列顺序的梯形图实现程序

图8.52　起保停电路的时序图