1.顺序功能图的形式

顺序功能图有以下三种基本形式。

（1）单一顺序。

单一顺序从形式上看是最简单的顺序功能图。它没有分支，各动作按顺序依次一个接着一个地完成，每步仅连接一个转移，每个转移也仅连接一个步。如图8.40所示的机械手的顺序功能图就是单一顺序形式的。

（2）选择顺序。

选择顺序是指某一步之后有若干个单一顺序等待选择，而一次只能选择其中的一个单一顺序。为了保证一次仅选择一个顺序，必须对各个转移条件加以约束，如图8.41中的条件a、b、c、d、e为互斥的五个条件，当步5为活跃步且其中的一个条件满足时，将转移到相应的一条分支中，同时步5变为静态步。

图8.41　选择顺序举例

（3）并发顺序。

并发顺序是指在某步为活跃步时，当转移条件成立时将同时起动该步之后的若干个顺序分支的情况。并发顺序用双水平线表示，当若干个顺序分支结束时，也要用双水平线结束。并发顺序的示例如图8.42，此时转移条件的位置是与选择顺序时是不同的，请注意区分。

以上是三种基本的顺序功能图的构成形式，平常还经常会遇到以上三种形式的组合，如图8.43所示是一种混合形式的顺序功能图，包含了顺序、选择和并发三种基本形式。(www.daowen.com)

图8.42　并发顺序举例

图8.43　混合顺序功能图

2.设计顺序功能图的一般步骤

对于一个比较复杂的顺序控制系统，进行PLC程序设计时，能够正确地做出其顺序控制功能图是关键。下面给出做顺序控制过程功能图的一般步骤：

（1）分析系统工作要求和实际工艺流程，确定系统所采用的顺序功能图结构；

（2）将系统的工艺流程分解为若干步，每一步表示系统的一个稳定状态；

（3）确定初始步的状态，初始步表示顺序控制系统的初始状态；

（4）确定步与步之间的转移条件，转移条件可以单个信号，也可以是多个信号的逻辑组合；

（5）系统结束时一般应返回到初始状态。