1.附加和分离指令

使用ATTACH和DETACH指令可在运行期间对中断事件所对应的中断程序进行分配。

①ATTACH使中断OB子程序与特定的硬件中断事件相关联，其指令如图7.39所示。

②DETACH使中断OB子程序与特定的硬件中断事件相分离，其指令如图7.40所示。

图7.39　ATTACH指令

图7.40　DETACH指令

附加分离指令引脚说明如表7.29所示。

表7.29　附加分离指令引脚说明

（1）硬件中断事件。

CPU支持以下硬件中断事件。

①上升沿事件：所有内置CPU数字量输入外加任何信号板数字量输入，当数字输入从OFF切换为ON时会出现上升沿，以响应连接到输入的现场设备的信号变化。

②下降沿事件：所有内置CPU数字量输入外加任何信号板输入，当数字输入从ON切换为OFF时会出现下降沿。

③高速计数器（HSC）：当前值=参考值（CV=RV）事件（HSC 1至6），当前计数值从相邻值变为与先前设置的参考值完全匹配时，会生成HSC的CV=RV中断。

④HSC方向变化事件（HSC 1至6）：当检测到HSC从增大变为减小或从减小变为增大时，会发生方向变化事件。

⑤HSC外部复位事件（HSC 1至6）：某些HSC模式允许分配一个数字输入作为外部复位端，用于将HSC的计数值重置为零。当该输入从OFF切换为ON时，会发生此类HSC的外部复位事件。

（2）在设备配置期间启用硬件中断事件。

必须在设备配置中启用硬件中断。如果要在配置或运行期间附加此事件，则必须在设备配置中为数字输入通道或HSC选中启用事件框。

PLC设备配置中的复选框选项：

①数字输入

—启用上升沿检测　—启用下降沿检测

②高速计数器（HSC）

—启用此高速计数器　—生成计数器值等于参考计数值的中断

—生成外部复位事件的中断　—生成方向变化事件的中断

（3）向用户程序添加新硬件中断OB代码块。

默认情况下，第一次启用事件时，没有任何OB附加到该事件。这会通过“HW中断：”设备配置“＜未连接＞”（＜not connected＞）标签来指示。只有硬件中断OB能附加到硬件中断事件。所有现有的硬件中断OB都会出现在“HW中断：”下拉列表中。如果未列出任何OB，则必须按下列步骤创建类型为“硬件中断”的OB。

①在项目树的“程序块”（Program Blocks）分支下，双击“添加新块”（Add New Block），选择“组织块（OB）”（Organization Block（OB）），然后选择“硬件中断”。

②可以重命名OB、选择编程语言（LAD或FBD）以及选择块编号（切换为手动并选择与建议块编号不同的块编号）。

③编辑该OB，添加事件发生时要执行的已编程响应。可以从此OB调用最多嵌套四层的FC和FB。

（4）OB_NR参数。

所有现有的硬件中断OB名称都会出现在设备配置“HW中断：”下拉列表和ATTACH/DETACH参数OB_NR下拉列表中。

（5）EVENT参数。

启用某个硬件中断事件时，将为该事件分配一个唯一的默认事件名称。可通过编辑“事件名称：”（Event name：）编辑框更改此事件名称，但必须是唯一的名称。这些事件名称将成为“常量”（Constants）变量表中的变量名称，并出现在ATTACH和DETACH指令框的EVENT参数下拉列表中。变量的值用于标识事件的内部编号。

（6）常规操作。

每个硬件事件都可附加到一个硬件中断OB中，在发生该硬件中断事件时，将排队执行该硬件中断OB。在组态或运行期间可附加OB事件。

用户可以在组态时，将OB附加到已启用的事件或使其与该事件分离。要在组态时将OB附加到事件，必须使用“HW中断：”下拉列表（单击右侧的向下箭头）并从可用硬件中断OB的列表中选择OB。从该列表中选择相应的OB名称，或者选择“＜未连接＞”（＜not connected＞）以删除该附加关系。

也可以在运行期间附加或分离已启用的硬件中断事件。在运行期间使用ATTACH或DETACH程序指令（如有必要可多次使用）将已启用的中断事件附加到相应的OB或与其分离。如果当前未附加到任何OB（选择了设备配置中的“＜未连接＞”（＜not connected＞）选项或由于执行了DETACH指令），则将忽略已启用的硬件中断事件。(www.daowen.com)

（7）DETACH操作。

使用DETACH指令将特定事件或所有事件与特定OB分离。如果指定了EVENT，则仅将该事件与指定的OB_NR分离；当前附加到此OB_NR的任何其他事件仍保持附加状态。如果未指定EVENT，则分离当前连接到OB_NR的所有事件。

（8）条件代码，如表7.30所示。

表7.30　条件代码

2.起动和取消延时中断指令

通过SRT_DINT和CAN_DINT指令可以起动和取消延时中断处理过程。每个延时中断都是一个在指定的延迟时间过后发生的一次性事件。如果在延迟时间到期前取消延时事件，则不会发生程序中断。SRT_DINT指令如图7.41所示，CAN_DINT指令如图7.42所示。

图7.41　SRT_DINT指令

图7.42　CAN_DINT指令

参数DTIME指定的延迟时间过去后，SRT_DINT会起动执行OB（组织块）子程序的延时中断。CAN_DINT可取消已起动的延时中断。在这种情况下，将不执行延时中断OB。

（1）SRT_DINT参数，如表7.31所示。

表7.31　SRT_DINT参数

（2）CAN_DINT参数，如表7.32所示。

表7.32　CAN_DINT参数

（3）操作。

SRT_DINT指令指定延迟时间、起动内部延迟时间定时器以及将延时中断OB子程序与延时超时事件相关联。指定的延迟时间过去后，将生成可触发相关延时中断OB执行的程序中断。在指定的延时发生之前执行CAN_DINT指令可取消进行中的延时中断。激活延时和时间循环中断事件的总次数不得超过四次。

（4）在项目中添加延时中断OB子程序。

只有延时中断OB可分配给SRT_DINT和CAN_DINT指令。新项目中不存在延时中断OB，必须将延时中断OB添加到项目中。要创建延时中断OB，操作步骤如下。

①在项目树的“程序块”（Program Blocks）分支中双击“添加新块”（Add New Block），选择“组织块（OB）”（Organization Block（OB）），然后选择“延时中断”（Time Delay Interrupt）。

②可以重命名OB、选择编程语言或选择块编号。如果要分配与自动分配的编号不同的块编号，请切换到手动编号模式。

③编辑延时中断OB子程序，并创建要在发生延时超时事件时执行的已编程响应。可从延时中断OB调用其他最多嵌套四层深的FC和FB代码块。

④编辑SRT_DINT和CAN_DINT指令的OB_NR参数时，将可以使用新分配的延时中断OB名称。

（5）条件代码，如表7.33所示。

表7.33　条件代码

3.禁用和启用报警中断指令

使用DIS_AIRT和EN_AIRT指令可禁用和启用报警中断处理过程。

DIS_AIRT可延迟新中断事件的处理。在OB中可以多次执行DIS_AIRT，其执行次数由操作系统进行计数，并存储在整形参数RET_VAL中，只有当参数RET_VAL=0时，才会再次启用中断处理。在通过EN_AIRT指令取消禁用指令之前或者在已完成处理当前OB之前，这些执行中的每一个禁用指令都保持有效。DIS_AIRT指令如图7.43所示，EN_AIRT指令如图7.44所示。

图7.43　DIS_AIRT指令

图7.44　EN_AIRT指令

对先前使用DIS_AIRT指令禁用的中断事件处理，可使用EN_AIRT来启用。每一次DIS_AIRT执行都必须通过一次EN_AIRT执行来取消。例如，如果通过五次DIS_AIRT执行禁用中断五次，则必须通过五次EN_AIRT执行来取消。禁用指令取消后，将立即处理DIS_AIRT生效期间所发生的中断，或者在完成执行当前OB后，立即处理中断。

必须在同一个OB中或从同一个OB调用的任意FC或FB中完成EN_AIRT执行后，才能再次启用此OB的中断。