目前，PLC的不同厂家或同一厂家的不同产品种类繁多，功能各有侧重。根据不同的标准可将PLC分成不同类型，常用的分类方法有以下两种。

1.按I/O点数量分类

可编程序控制器为了实现对外部设备的控制，必须与外部设备进行连接，通过输入端子接入外部信号，通过输出端子输出控制信号，PLC所有输入、输出点的数量之和称为I/O点数。

为了适应不同的控制要求，PLC具有不同的I/O点数和存储容量，按I/O点数的不同可将PLC分为以下几种类型：微型PLC（几十点I/O），小型PLC（几百点I/O），中型PLC（上千点I/O），大型PLC（几千点I/O）和巨型PLC（上万点I/O及以上）。

2.按硬件结构形式分类

可编程序控制器的结构形式从大的方面来说分为整体式和模块式两类。

（1）整体式结构。

这种结构的PLC是把电源、CPU、输入/输出、存储器、通信接口和外部设备接口等集成为一个整体，构成一个独立的复合模块，通常小型PLC，如西门子S7-200和S7-1200系列都是整体式结构，这种结构体积小，安装调试方便。(www.daowen.com)

（2）模块式结构。

这种结构是将PLC按功能分为电源模块、主机模块、开关量输入模块、开关量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块、机架接口模块、通信模块和专用功能模块等，根据需要搭建PLC结构。模块式结构的优点之一是用户可根据生产要求，灵活地配置成小、中、大系统，这种积木式结构可以供用户逐步扩展系统和增加功能；优点之二是模块有密封外壳，既安全又防尘；优点之三是模块采用独立接线方式，安装和维护方便。

从结构上讲，由模块组合成系统又分为以下四种形式。

①无底板。靠模块间接口直接相连，然后再固定到相应导轨上。欧姆龙公司的CJM机型就是这种结构，比较紧凑。西门子的S7-300 PLC也是类似的结构，这种结构需要采用接线插头连接，如要单独固定，还需定购固定支架。

②有底板。所有模块都固定在底板上，比较牢固，但底板的槽数是固定的，如3、5、8、10槽等，由于底板的槽数与实际所需的模块数不一定相等，所以配置时难免有空槽，这样既造成浪费，又多占空间。西门子公司的S7-400 PLC即是此类。

③用机架代替底板。所有模块都固定在机架上。这种结构比底板式的复杂，但更加牢靠。采用此种组合时，它的模块不用外壳，但有小面板，用于组合后密封与信号显示。

④内插板式。为了适应机电一体化的要求，有的PLC制造成内插板式的，可嵌入到有关装置中。如有的数控系统就可采这种内插板式的PLC。它有输入点、输出点，以及通信口、扩展口和编程口等，这种控制板既可实现PLC所有的功能，又能方便地嵌入到有关装置中。