生产机械的运动部件往往要求正反两个方向的运动，这就要求拖动电动机能做正反向旋转。由电机原理可知，只要改变输入电动机的电源相序，就可改变电动机旋转方向，电动机正反转控制电路常用的有以下两种。

1.按钮控制的正反转电路

图2.7为按钮控制电动机正反转控制电路。其中图2.7（b）是由正反向按钮组成的控制电路，通过主电路的接触器KM1、KM2改变电动机相序，实现电动机的正反向运转。但其存在误操作的弊端，如电机正转时若按下反转按钮，两个接触器都闭合，从而发生电源短路故障。为此，将接触器KM1、KM2的常闭辅助触头串接在对方线圈电路中，形成相互制约的控制，如图2.7（c）所示，从而避免发生上述故障，这种相互制约的关系称为互锁电路。图2.7（c）中接触器或继电器常闭触头构成的互锁称为电气互锁。在此电路中，要实现电动机运转方向的变化，必须先按下停止按钮SB1，然后再进行方向的切换。

为实现电动机直接由正转变为反转，或由反转变为正转，可将控制电路进一步改进为如图2.7（d）所示形式。即增设了起动按钮SB2、SB3的常闭触头构成的按钮互锁电路，从而构成具有电气、机械双重互锁的控制电路，这样操作时无须再按停止按钮，直接按下反转起动按钮SB3可使电动机由正转变为反转，或当电机在反转运行时按下正转起动按钮SB2可直接使电动机变为正转。当然也可通过SB1先行停止电机运转，然后再进行运转方向的切换。

图2.7　按钮控制电动机正反转控制电路

2.行程开关控制的往复运转电路(www.daowen.com)

图2.8为机床工作台往复运动的示意图。行程开关SQ1和SQ2分别固定在床身上，代表加工终点与原位。撞块A和B固定在上作台上，随着运动部件的移动分别压下行程开关SQ1、SQ2，往返运动，SQ3、SQ4为限位保护。

图2.8　机床工作台往复运动的示意图

图2.9为机床往复循环控制电路。图中SQ1为反向转正向行程开关，SQ2为正向转反向行程开关，SQ3、SQ4为正反向极限保护用行程开关。合上电源开关QS，按下正向起动按钮SB2，KM1通电并自锁，电动机正向旋转，拖动运动部件前进。当前进加工到位，撞块B压下SQ2，其常闭触点断开，KM1断电，电动机停转。但SQ2常开触点闭合，又使KM2通电，电动机反向起动运转，拖动运动部件后退。当后退到位时，撞块A压下SQ1，使KM2断电，KM1通电，电动机由反转变为正转，拖动运动部件变后退为前进，如此周而复始地自动往复工作。按下停止按钮SB1时，电动机停止，运动部件停下。若换向因行程开关SQ1、SQ2失灵，则由极限保护行程开关SQ3、SQ4实现保护，避免运动部件因超出极限位置而发生事故。

图2.9　机床往复循环控制电路