通过具体的典型案例综合学习多种方式控制电机的调速运行；进一步学习并掌握通过继电器、变频器控制三相交流电动机的方法；理解步进电动机和伺服电动机的控制方法，并掌握具体项目的综合调试的方法，进一步提高综合调试程序的能力。

系统工作任务是用YL-158G 电工技术实训考核设备模拟数控机床对工件进行特定的加工。 本项目参照企业模式以工作单的形式给定任务，学生按照图纸要求，在YL-158G 设备上完成元器件的选择及安装、三相交流异步电动机控制电路的安装与调试、步进电动机控制电路的安装与调试、交流伺服电动机控制电路的安装与调试任务。

工件加工前，先将工件装夹并在工作台上固定好。 图6-1 所示为系统运行示意。 按下启动按钮SB1，运行工作指示灯亮，砂轮电动机M1低速起动，5 s 后进入正常的高速工作状态。 接着，M2 旋转180°停止（顺时针正向）；2 s 后M4 下降（顺时针正向） 6 mm停止；再过2 s，M3 起动，拖动工作台在A 点（SQ1） 和B 点（SQ2） 间来回运动（A 点到B 点顺时针正向，B 点到A 点逆时针反向。 为了确保安全，在A 点和B 点的外端分别安装了SQ3 和SQ4两个极限位置开关，只要工作台运行时超越了这两个位置，整个设备就应该停止工作并报警），即从A 点运动到B 点处停4 s，再返回A 点处停5 s，这样运行3 个周期后停止；2 s后M4上升（逆时针反向） 5 mm 停止；再过2 s，工作台反向旋转180°停止（逆时针）；2 s后M4 下降6 mm 停止；再过2 s M1 停止，等待下一个工件的加工。 工作台在移动过程中需要冷却系统进行冷却（按第二段速运行）。

图6-1　系统运行示意

加工设备由M1 （Y-△降压起动交流电动机）、M2 （由步进驱动器拖动）、M3 （三相异步电动机）、M4 （伺服电动机） 和M5 （由变频器拖动的三相异步电动机） 等组成。

本任务拟采用YL-158G 电工技术实训考核设备作为工作平台，其正面外观如图6-2所示。 它的外形主要元件布置如下：

图6-2　YL-158G 正面外观

（1） 电源进线开关、指示灯、主令开关等柜门元器件布置如图6-3 所示。(www.daowen.com)

图6-3　柜门元器件布置

（a） 柜门正面；（b） 柜门背面

（2） 变频器、PLC、直流调速器、步进电动机、伺服系统、交流接触器、热继电器、时间继电器等柜内元器件布置如图6-4 所示，交流接触器、热继电器、时间继电器等按任务书的需要布置安装。

（3） 按钮、转换开关、指示灯等的接线端子被排在门板上的保护箱内部。 接通设备电源后，设备三相进线电源指示灯黄、绿、红亮。 首先初步检查各个元器件有无明显损坏，然后按任务书要求完成任务。

（4） 系统暂停与急停。 加工过程中，可按暂停按钮，按下暂停按钮后，所有动作立刻停止，再次按下暂停按钮后，工作过程重新开始。 遇到突发情况时，按急停开关，此时急停报警灯闪烁，所有动作立刻停止，工件报废；急停恢复后，设备手动进行恢复初始位置操作，等待下一次加工。

图6-4　柜内元器件布置

（a）柜内正面元件布局；（b）柜内背面元件布局