认识测速发电机的结构、工作原理与输出特性，了解力矩式、控制式自整角机的工作原理。

电机作为驱动的主要动力源，被广泛应用在工农业、国防、医疗等领域。 本项目介绍几种特殊用途的特种电机，主要包括在自动控制系统和计算装置中做检测、放大、执行和校正元件使用的电机，如测速发电机、自整角机等。

测速发电机被广泛用于各种速度或位置控制系统，在自动控制系统中作为检测速度的元件，以调节电动机转速或通过反馈来提高系统稳定性和精度；在结算装置中，可作为微分、积分元件，也可作为加速或延迟信号，或用来测量各种运动机械在摆动或转动以及直线运动时的速度。

自整角机在军用及民用产品中得到了广泛应用，如自动火炮、雷达天线的方位角及俯仰角的控制和指示，飞机、舰船平台的控制和指示，冶金、航海等位置和方位同步指示系统。

任务1　测速发电机应用技术

（1） 测速发电机的结构与工作原理。

（2） 测速发电机的输出特性。(www.daowen.com)

任务2　自整角机应用技术

（1） 力矩式自整角机的工作原理。

（2） 控制式自整角机的工作原理。

本项目介绍的几种电机属于特种电机。 特种电机通常是指与传统电机相比，在工作原理、结构、性能或设计方面有自己的独特之处，且已有或将要有广泛应用场合的电机。 我们还可以将特种电机理解为容量和尺寸都比较小的特殊用途电机。

特种电机的范围相当广，根据用途不同大体可以分为驱动用特种电机、控制用特种电机和电源用特种电机。 驱动用特种电机主要作为驱动机械或装备，例如直线电动机、微型同步电动机、永磁电动机等。 控制用特种电机主要是在自动控制系统和计算装置中做检测、放大、执行和校正元件使用的电机，如自整角机、测速发电机、伺服电动机、步进电动机等。

特种电机是在普通电机的理论基础上发展起来的具有特殊用途的电机。 就电磁过程和遵循的基本电磁规律来说，特种电机与一般电机并无本质区别。 随着科学技术的飞速发展，由于特种电机具有高精确度、高灵敏度、高可靠性和方便灵活等特点，其用途已越来越广，其产品品种及数量也已经有了极大的增长。