了解步进电动机的结构与工作原理，能根据工作需要选用步进电动机。

步进电动机已成为除直流电动机和交流电动机以外的第三类电动机。 传统电动机作为机电能量转换装置，在人类的生产和生活进入电气化过程中起着关键的作用。 可是在人类社会进入自动化时代后，传统电动机的功能已不能满足工厂自动化和办公自动化等各种运动控制系统的要求。 为适应这些要求，发展了几类新的具备控制功能的电动机系统，其中较有特点且应用十分广泛的一类便是步进电动机。

随着计算机技术的发展，步进电动机在自动控制系统中已得到了广泛的应用，例如数控机床、绘图机、计算机外围设备、自动记录仪表、钟表和数/模转换装置等。

任务1　步进电动机的基本结构、工作原理和运行特点

主要了解步进电动机的结构、分类、工作原理和工作方式。

任务2　步进电动机的转向和速度控制技术(www.daowen.com)

会进行步距角的计算和转速的计算，能根据工作需要选用合适的步进电动机。

任务3　PLC 实现步进电动机调速应用实例

我国的步进电动机在20 世纪70 年代初开始起步，70 年代中期至80 年代中期为成品发展阶段，新品种和高性能电动机不断被开发。 目前，随着科学技术的发展，特别是永磁材料、半导体技术、计算机技术的发展，步进电动机在众多领域得到了广泛应用。

步进电动机相对于其他控制用途电动机的最大区别是，它接收数字控制信号、电脉冲信号并转化成与之对应的角位移或直线位移，它本身就是一个完成数字模式转化的执行元件；而且它可进行开环位置控制，输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量，这样的所谓增量位置控制系统与传统的直流控制系统相比，成本明显降低，几乎不必进行系统调整。 步进电动机的角位移量与输入的脉冲个数严格成正比，而且在时间上与脉冲同步，因而只要控制脉冲的数量、频率和电动机绕组的相序，即可获得所需的转角、速度和方向。