交流电动机广泛用于工农业生产和人们的日常生活中，例如机床、水泵、冶金、矿山设备与轻工机械等都用三相交流异步电动机作为原动机，其容量从几千瓦到几千千瓦；日益普及的家用电器，例如洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器等都采用单相交流异步电动机，其容量从几瓦到几千瓦。

电力拖动自动控制以各类电动机或其他执行电器为对象，采用电气控制的方式，使机械设备实现生产过程自动化。 由于不同的生产机械具有不同的工作性质和加工工艺，所以其相应的电气控制与调速电路也不同。

熟悉交流电动机的控制与调速技术；根据工程需要，选用正确的调速方法，通过训练安装并实现交流电动机的控制与调速。

各种生产机械对电动机的运行要求不同，常用的有起动、正/反转、调速、制动和互锁等。 为了实现这些要求，需要用各种电气元件组成电力拖动控制系统。 目前工农业生产中广泛采用由继电器、接触器和按钮等组成的控制系统，这种控制系统被称为继电器—接触器控制系统，它具有所用电气元件结构简单、价格低廉、原理容易掌握、维修方便等优点。

一、项目训练目标

（1） 了解交流电动机起动、制动和调速的原理和方法。

（2） 能根据工程需要，正确选用交流电动机起动、制动的控制方法，以及其调速方法。

（3） 学会安装与调试交流电动机起动、制动和调速等控制线路。

二、项目设备器材

（1） 工具：测试笔、螺钉旋具、斜口钳、尖嘴钳、剥线钳、电工刀等。

（2） 仪表：MF47 万用表、5050 兆欧表。

（3） 器材：控制板一块（600 mm×500 mm ×20 mm）。 导线，主电路采用BV 1.5 mm2（红色、绿色、黄色）；控制电路采用BV 1 mm2 （黑色）；按钮线采用BVR 0.75 mm2 （红色）；接地线采用BVR 1.5 mm2 （黄绿双色）。 导线数量由指导教师根据实际情况确定。

任务1　三相交流异步电动机的调速方法

通过本任务的训练，了解三相交流异步电动机调速的概念，熟悉三相交流异步电动机的调速方法，掌握不同调速方法的运用。(www.daowen.com)

任务2　交流电动机常用调速电路

通过本任务的训练，了解交流电动机的起动、制动、调速原理，掌握交流电动机控制线路的安装与调试。

任务3　交流电动机变频调速技术

通过本任务的训练，了解变频器的基础概念，熟悉三菱变频器的控制面板，掌握三菱变频器的设定、运行控制及正确外围接线。

任务4　PLC 实现变频器调速应用实例

（1） 旋转磁场旋转速度：在交流电动机中，旋转磁场相对于定子的旋转速度被称为同步转速，用n0表示，即

（2） 极对数（p）：图1-1 （a） 采用两个线圈并联，只产生一对S、N 极，极对数p =1。图1-1 （b） 采用两个线圈串联，产生两对S、N 极，极对数p=2。

图1-1　三相交流异步电动机极对数
（a） 线圈并联；（b） 线圈串联

采用变极调速方法的电动机称为多速电动机，调速时其转速呈跳跃性变化。

（3） 转差率s：转速差（n0-n） 与同步转速n0 的比值称为异步电动机的转差率，用s表示，即

电动机转子转动方向与磁场的旋转方向一致，但是电动机转速n 小于旋转磁场的转速n0，所以这样的电动机被称为异步电动机。 起动时n=0，s=1。

（4） 三相交流异步电动机转速公式为

从本质上看，三相交流异步电动机调速有两种方法：一种是改变同步转速n0；另一种是改变转差率s。