垂直运动式焊机，亦称直压式焊机，适用于要求较高的点焊及凸焊。这类焊机的上电极在有导向构件的控制下作直线运动。电极压力由气缸或液压缸直接作用。

图17-11是DN—63型直压式点焊机的外形图。图17-12是TN—63型凸焊机的外形图。

点焊机的臂伸长度是指电极中心线与机架垂直面之问的距离。凸焊机的臂伸长度是指气缸中心线与机架垂直面之问的距离。凸焊机的刚性要求高，故臂伸长较小，为了扩大使用范围，点焊机的臂伸长度一般较大。

气动系统可用于所有功率的垂直运动式焊机。当要求的电极压力较大时，需用的气缸和气阀的尺寸将很大，动作会减慢，压缩空气的消耗量也增大，这时可采用液压系统。在点焊或凸焊较薄工件时，电极的随动性是很重要的。由于空气的可压缩性，气动焊机的随动性比液压焊机好，故这种情况下通常用气动的。对液压焊机，为改善随动性，需要在液压系统中采用蓄能器，另外还可采用弹簧（或弹性厚橡胶）补偿和减少导轨的阻力，使随动性获得提高。

图17-11 DN—63型直压式点焊机(www.daowen.com)

图17-12 TN—63型凸焊机

气动焊机中采用的多为活塞式气缸。为了提高加压系统的随动性，在焊接质量要求严格时，可采用薄膜式气缸。这种气缸由两块连接在同一活塞杆上的薄膜，将气缸隔成四个气室，下面一块直径较小的薄膜所隔的两个气室决定锻压压力，在不同时问对各个气室提供不同压强的压缩空气，便可得到变化的电极压力。

垂直运动式点/凸焊机的特点是：①采用直压式加压机构，焊接速度快；②可分别通过调压阀和节流阀无级调节电极压力和加压速度；③直压式加压，焊接压力稳定，有利于保证焊点的表面及内在质量。