等离子弧-MIG焊综合了MIG焊和等离子弧焊的优点^［48］：一方面，MIG焊可以直流反接，焊接铝、镁等金属时有良好的“阴极雾化”作用，可有效去除氧化膜，提高接头的焊接质量；另一方面，等离子弧-MIG焊有效地利用等离子束流高能量密度、高射流速度、强电弧力的特性，在焊接过程中形成穿孔熔池，实现铝合金中厚板单面焊双面成形。这种新的焊接技术，能够代替或改善绝大多数常规MIG、MAG、TIG、埋弧焊、等离子弧焊等焊接工艺，并且还可用于连续搭接焊、缝焊/点焊组合等，适合多种金属材料焊接。所以等离子弧-MIG焊被看作21世纪有着广泛应用前景的焊接方法。近几十年来国内已进行相关研究，取得了一定的成果。目前国内尚未完全研制出该工艺方法的焊接设备，主要是由于等离子弧对焊接工艺和规范参数变化比较敏感，获得良好接头质量的合理规范参数范围窄、裕度小，致使焊缝成形稳定性差。等离子弧-MIG焊速度快，是传统MIG焊的2～3倍，与常规MIG焊相比，熔深更大，焊接热输入较低，热影响区较窄，不易造成零部件变形，焊接飞溅较少，等离子弧-MIG焊的焊接质量优良，可将等离子弧电源与传统MIG电源有机组合，统一协调控制，使等离子弧-MIG复合热源焊接技术成为传统MIG焊升级改造的方向^{［49，50］}。

等离子弧-MIG焊将MIG电弧和等离子体结合在一把焊枪内，兼容现有的MIG/MAG焊接系统，适合于自动化（机器人）焊接，图12-56为典型的等离子弧-MIG机器人焊接系统。主要包括：一体化焊枪、控制主机（包括等离子弧电源）、常规MIG/MAG电源和送丝装置、焊枪自动清理装置及焊接机器人。

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图12-56 等离子弧-mIG机器人焊接系统