控制系统由基本控制系统和程序控制系统组成。基本控制系统主要包括：焊接电源输出调节系统、送丝速度调节系统、小车或（工作台）行走速度调节系统和气体流量调节系统。它们的作用是在焊前或焊接过程中调节焊接电流、电压、送丝速度和气体流量的大小。焊接设备程序控制系统的主要作用是：

1）控制焊接设备的启动和停止。

2）控制电磁气阀动作，实现提前送气和滞后停气，使焊接区受到良好的保护。

3）控制水压开关动作，保证焊枪受到良好的冷却。

4）控制引弧和熄弧。GMAW的引弧方式一般有3种：爆断引弧（焊丝接触工件并通以电流使焊丝与工件接触处熔化，焊丝爆断后引燃电弧）、慢送丝引弧（焊丝缓慢送向工件，与工件接触引燃电弧后，再提高送丝速度达到正常值）和回抽引弧（焊丝接触工件，通电后回抽焊丝引燃电弧）。熄弧方式有两种：电流衰减（送丝速度也相应衰减，填满弧坑，防止焊丝与工件粘连）和焊丝反烧（先停止送丝，经过一定时问后切断焊接电源）。

5）控制送丝和小车（或工作台）移动。

程序控制是自动切换的。半自动焊的焊接启动开关装在焊枪上。当焊接启动开关闭合后，整个焊接过程按照设定的程序自动进行。程序控制的控制器由延时控制器、引弧控制器和熄弧控制器等组成。

程序控制系统将焊接电源、送丝系统、焊枪和行走系统、供气和冷却水系统有机地组合在一起，构成一个完整的、自动控制的焊接设备系统。

除程序系统外，高档焊接设备还有参数自动调节系统。其作用是当焊接参数受到外界干扰而发生变化时可自动调节，以保护有关焊接参数的恒定，维持正常稳定的焊接过程。

表7-4列出了部分常用国产熔化极气体保护电弧设备的型号、性能和有关技术参数及适用范围，以供读者参考和选用。

表7-4 国产熔化极气体保护电弧焊设备性能介绍

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