在锅炉、化工、电力、原子能等工业部门的管线及换热器生产和安装中，经常要遇到管-管的焊接问题，在这个领域内广泛采用钨极氩弧焊。在工业管道制造和安装过程中，许多情况下管道是固定不动的，此时，要求焊枪围绕工件作360°的空问旋转，所以完成一条焊缝的过程实际上是全位置焊接，每种位置需要不同的焊接参数相匹配，为了保证焊缝获得均匀的熔透和熔宽，要求参数稳定而精确。同时要求机头的转速稳定而可靠，并与焊接参数相适应。钨极氩弧焊或者脉冲钨极氩弧焊的电弧非常稳定，无飞溅，输入的热输入调节方便，易得到单面焊双面成形的焊缝，所以是管道焊接的理想方法。

在焊接过程中，焊接电流大小和机头运动速度应相互配合，在电弧引燃后焊接电流逐渐上升至工作值，将工件预热并形成熔池，待底层完全熔透后，机头才开始转动。电弧熄灭前，焊接电流逐渐衰减，机头运动逐渐加快，以保证环缝首尾平滑地搭接，理想的焊接程序如图5-40所示。

图5-40 管道自动钨极氩弧焊全位置焊接的电流和焊接速度程序

管道全位置焊接时，根据管道直径、壁厚往往需要分段进行程序控制，按照不同的位置划分焊接电流和焊接速度，因此控制电路要实现机头行走、转动，送丝速度调节，机头摆动频率及停留时问改变，保护气体的输送，焊接电流和弧长的控制、各区问的时问设定及焊缝的对中等。控制参数多而且要求精度高，目前以计算机进行编程控制居多。所有参数通过键盘进行调节和编程，系统有外接打印机，随时记录焊接参数，计算机屏幕可以图像显示各种参数的实时变化，并可随时调阅原设定参数。(www.daowen.com)

焊接机头包括有固定的焊枪、输送氩气的导管、送丝机构、旋转电动机、传动齿轮、导电环及连接电缆。图5-41所示为卡钳式焊接机头，一般适合于小直径管道焊接，根据管道直径可以更换不同尺寸的机头。

图5-41 卡钳式焊接机头