自动埋弧焊中为了调整施焊位置、控制焊接变形或者控制焊缝成形，一般都需要有相应的辅助设备与焊机相配合，埋弧焊的辅助设备大致有以下几种类型：

（1）焊接夹具 使用焊接夹具的作用在于使工件准确定位并夹紧，以便于焊接。这样可以减少或免除定位焊缝和减少焊接变形。有时焊接夹具往往与其他辅助设备联用，如单面焊双面成形装置等。图4-15为一种钢板拼焊用的大型门式焊接夹具，配有单面焊双面成形装置（铜垫板）。这种夹具在造船、大型金属结构制造等工作中广泛地应用。

（2）工件变位设备 这种设备的主要功能是使工件旋转、倾斜、翻转，以便把待焊的接缝置于最佳的焊接位置，达到提高生产率、改善焊接质量、减轻劳动强度的目的。工件变位设备的形式、结构及尺寸因焊接工件而异。埋弧焊中常用的工件变位设备有滚轮架、翻转机等。图4-16是一种用于回转体工件的典型滚轮架。翻转机主要用于梁、柱、框架、椭圆容器等长形工件的焊接。图4-17是一种适用于“Ⅱ”形、“I”形及箱形梁的链式翻转机。

（3）焊机变位设备 焊机变位设备也称为焊接操作机，其主要功能是将焊接机头准确地送到待焊位置，焊接时可在该位置操作，或是以一定速度沿规定的轨迹移动焊接机头进行焊接。它们大多与工件变位机配合使用，完成各种工件的焊接。基本形式有平台式、悬臂式、伸缩式、龙门式等几种。图4-18为较常见的台式焊接操作机与滚轮架配合使用的情况。

（4）焊缝成形设备 埋弧焊的电弧功率较大，钢板对接时，为防止熔化金属的流失和烧穿并促使焊缝背面成形，往往需要在焊缝背面加衬垫。最常用的焊缝成形设备除前面已提到的铜垫板外，还有焊剂垫。焊剂垫有用于纵缝和用于环缝的两种基本形式，图4-19为典型的环缝焊剂垫。

（5）焊剂回收输送设备 用来在焊接中自动回收并输送焊剂，以提高焊接自动化的程度。图4-20是利用焊剂回收输送器安装在小车上的情况。

图4-17 链式工件翻转机^［8］

1—翻转装置 2—传动轴组件 3—刚性联轴器 4—轴承组件 5—减速器 6—弹性联轴器 7—电动机Y100L2—4（3kW、1430r/min）

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图4-18 平台式焊接操作机

1—电缆小车 2—走架 3—平台升降机构 4—升降平台 5—埋弧焊机 6—走架行走机构

图4-19 带式环缝焊剂垫^［8］

1—带支撑总成 2—张紧装置 3—焊剂斗 4—传送带 5—行走台车 6—带升气缸

图4-20 吸压式焊剂回收输送器^［8］

1—吸压式焊剂回收输送器 2—自动焊小车