自捻纺纱属于非自由端纺纱。两根纱条经过一对往复运动的搓捻（现称自捻罗拉）后对两根纱条施加交替的S捻和Z捻，两根同时具有S捻和Z捻的纱条（或具有一定错位）汇合时，两根纱条的退捻力矩加上两根纱条之间的摩擦力而使它相互抱合成股，直至两根纱条的退捻力矩和合股力矩达到平衡为止，这种由于两根纱条的退捻力矩产生自捻作用而形成具有S捻Z捻交替捻向的一根双股纱线称为自捻纱线。

自捻纺纱的基本原理是将两根须条的两端握持，同时施以假捻，形成两根具有正、反捻交替的单纱，此时，纱条受外来加捻力矩的作用，各断面被连续相对扭转，使其中纤维产生一定的变形，从而将外力对其所做的功转化成变形能。这种能量大部分储存在纱线内，力图使纱线退捻而向加捻前的状态回复。当加捻纱线被对折悬垂而呈一定程度的非约束状态时，变形能开始释放，迫使纱线向退捻的方向回转。由于两根纱线同时退捻反转，即形成两股纱条自捻的双股纱线，如图6-5（a）所示。如果使两根纱线在纱线形成输出端距离不等，则会形成具有一定相位差的自捻纱，如图6-5（b）所示。

自捻纺纱的工艺过程如图6-6所示。由前罗拉1输出的两根须条，一端受前罗拉握持，一端受汇合钩3的握持，在两个握持点中间有一对既做往复运动又做连续回转运动的自捻罗拉2（搓辊）。须条受自捻罗拉2的搓动，在自捻罗拉两侧分别形成两根同时具有S捻向的纱条和两根同时具有Z捻向的纱条。当两根同时具有S捻向的纱条离开自捻罗拉而在汇合导纱钩处相遇时，由于两根纱条各自的退捻力矩产生了自捻作用而相互捻合成一根具有Z捻向的股线。而当两根同时具有Z捻向的纱条离开自捻罗拉在汇合导纱钩处相遇时，也会由于两根纱条各自的退捻力矩产生自捻作用而相互捻合成一根具有S捻向的股线。(www.daowen.com)

图6-5　自捻纱

图6-6　自捻纺纱工艺过程