转杯纺纱又称气流纺纱，是20世纪60年代末期发展起来的一项新型纺纱技术，由于它具有高速、高产、工序短和卷装容量大等优点，发展极为迅速，已成为最成熟的非传统纺纱方法之一。

20世纪初就有研究者开始研究自由端纺纱方法，经过三十多年的试验摸索，1937年，伯塞耳森（Berthelsen）发表了有关专利，这是世界上出现的第一个内离心式转杯纺纱机的雏形。后来，研究者们陆续发表了大量的专利，但都停留在实验室阶段。直到20世纪50年代后半期，由于环锭细纱机锭速的提高受到限制及科学技术的发展，对转杯纺纱的应用研究才提到议事日程上来。

捷克是最早从事转杯纺纱工业应用研究的国家。1967年捷克制成了比较完善的BD200型转杯纺纱机，投入工业使用，捷克后续持续对转杯纺纱技术进行研究，推出了BD系列的转杯纺纱机，处于国际领先地位。

日本丰田公司从1958年开始从事这方面的研究，直到1967年试制成功罗拉喂入式TX型转杯纺纱机，当年又从捷克引进了BD200型转杯纺纱机专利和图纸，同时还进口了5台捷克BD200型转杯纺纱机，并仿制了39台，后经改进的转杯纺纱机销于美国和亚洲等国家和地区。日本丰田公司研制的MS400型转杯纺纱机也投入成批制造。现在日本丰田公司制造的AS全自动转杯纺纱机、HS6转杯纺纱机、HSL6转杯纺纱机已销往世界各地。(www.daowen.com)

德国舒伯特·萨尔策公司制造的Rotospinnen/RLI0型、Rotorspinner/Rull型、Rotorspinner/spinoomat型，赐来福公司制造的Autocoro型，瑞士立达公司的M1/1型、M2/1型等转杯纺纱机也广泛应用于工业生产中。

我国对转杯纺纱的研究，是从1958年开始的，通过多年的研究、摸索，现已形成一定的生产能力。我国于20世纪70年代先后生产了一系列转杯纺纱机，目前生产的转杯纺纱机主要有：上海生产的CW2型、A591型、SQ1型第一代转杯纺纱机；20世纪80年代至今，山西经纬纺机厂先后生产了FA601型、FA601A型、BD200SN型（引进捷克专利）、CR2型、F1603型、TQF268型、F1631型第二代转杯纺纱机，天津生产的TQF型以及西安113厂生产的FA611型转杯纺纱机等。经过不断的改进，以及变频调速、同步带传动、计算机控制等先进技术的采用，新型转杯纺纱机的纺纱性能已达到国外同类机型的水平和规模。