（一）按成纱原理分

成纱原理是指纱线加工过程中，纤维受控状态及过程。因此，按成纱原理，纺纱技术可分为非自由端纺纱、自由端纺纱和半自由端纺纱三类。

1.非自由端纺纱

非自由端纺纱是指喂入点与加捻点之间的纤维须条是连续的，须条两端被握持，须条中纤维受到控制而不自由，借助假捻、包缠、黏合等方法使纤维抱合到一起，从而使纱条获得强力的一种纺纱方式。常见的非自由端纺纱的代表有环锭纺、喷气纺、平行纺、自捻纺、DREF-Ⅲ型摩擦纺、嵌入纺、低扭矩纺等。

非自由端纺纱加捻示意图如图1-10所示，该加捻过程其实是假捻，分静态加捻和动态加捻两种。当喂入端受到一对罗拉握持，另一端绕在卷装C上，若A、C两端握持不动[图1-10（a）]，加捻器B回转，给AB纱段加上捻回数n，则BC段获得同样的捻回数，但方向相反，为-n。若A端输入，C端输出（卷绕）时，纱条传递速度为v，加捻器B回转，给AB纱段加上的捻回数为n,BC纱端加上的捻回数为-n，则单位时间内由AB纱段输出，进入BC纱段的捻回数T1v=n，那么同一时间由BC段输出的捻回数T2v=T1v-n=0。因此，动态加捻时，纱条仅在输入区纱段获得捻度，输出纱条无捻，即称“假捻”，使得最终产品没有捻度。为使产品获得真捻，需改变纱条输入和输出的捻度矢量，卷绕的握持点必须旋转90°，这样输入区段所获得的捻度不会被输出区抵消。

图1-10　非自由端纺纱加捻示意图

2.自由端纺纱

为了突破非自由端纱线成纱原理，将加捻与卷绕分开，以大幅提高加捻速度，加大卷装尺寸，从而产生了自由端纺纱。自由端纺纱是指喂入点与加捻点之间的纤维须条是断开的，形成自由端，而后自由纤维又重新聚集成连续的须条，纤维自由端随加捻器一起回转使纱条获得真捻的一种纺纱。常见的自由端纺纱的代表有转杯纺、涡流纺、静电纺、DREF-Ⅱ型摩擦纺等。(www.daowen.com)

图1-11为自由端纺纱加捻示意图。AB为自由端须条，当加捻器回转时，纤维自由端A随加捻器同向同速转动，故AB纱段不产生捻度，即T1=0；单位时间加在BC纱段且输出的捻回数为T2v=n，故。故加捻器的转速n越大或输出速度v越小，纱线捻度越多；反之，越少。

图1-11　自由端纺纱加捻示意图

3.半自由端纺纱

半自由端纺纱是指纤维须条在成纱过程中既具有非自由端纺纱的特征，又具有自由端纺纱的特征。例如，喷气涡流纺，纤维头端离开前罗拉的控制后，在喷嘴入口负压及导引针的引导作用下，迅速滑入空心锭子入口处的纱尾，使得须条的中心存在未断裂的一定量的连续纤维，具有非自由端纺纱的特征；当纤维尾端脱离前罗拉的控制后，在喷嘴内旋转气流作用下，纤维尾端倒伏在空心锭子入口表面，形成自由端纤维，并在高速旋转气流作用下，绕纱尾旋转，从而获得真捻的纱线外观，具有自由端纺纱的特征。

（二）按成纱方法分

根据如何使纱线加捻成具有一定力学性能和独特的结构外观特征，可分为加捻成纱、自捻成纱、包缠成纱和无捻成纱。

加捻成纱是指给纱段中纤维施加捻度而成纱，常见的有环锭纺、转杯纺、涡流纺、嵌入纺等；自捻成纱是指靠两根单纱的假捻自捻成纱，如自捻纺纱；包缠成纱是指依靠纤维的包缠成纱，如喷气纺、摩擦纺等；无捻成纱是指通过黏合、熔融黏结及缠结等方式成纱，如黏合纺纱、熔融纺纱和缠结纺纱等。