（一）多锭水转大纺车

水转大纺车是以水作为驱动力，发明于南宋后期，元代盛行于中原地区，专供长纤维加捻，主要用于加工麻纱和蚕丝。水转大纺车结构比较复杂和庞大，有转锭、加捻、水轮和传动装置等四个部分，如图1-7所示。水转大纺车的水轮即发动机部分，接受现成的自然力的推动；传动机构由两个部分组成，一是传动锭子，二是传动纱框，分别用来完成加捻和卷绕纱条的工作。水转大纺车拥有32枚锭子，具备了近代纺纱机械的雏形，显著提高了纺纱效率，适应大规模的专业化生产，据王帧《农书》记载，每车每天可加捻麻纱50kg。以水转大纺车为代表的中国纺机技术西传到欧洲后，对1769年英国出现的阿克莱特水力纺纱机产生了重要的促进作用。

图1-7　水转大纺车

（二）走锭纺纱机

图1-8　塞缪尔·克朗普顿发明的走锭纺纱机

1779年，塞缪尔·克朗普顿结合珍妮纺纱机与水力纺纱机的优点，发明了走锭纺纱机，被称作“骡子”纺纱机，纺出的棉纱柔软、精细且结实（图1-8）。18世纪末，纺织厂开始利用蒸汽机，从而开启了纺织工业的机器化时代。1825年，英国R.罗伯茨制成动力走锭纺纱机，后经不断改进，逐渐推广使用。

走锭纺纱机的工作原理是：罗拉将纤维条一端夹住，锭子一边回转一边拉着纱条向外侧移动，将罗拉钳口与锭子间的纱条抽长拉细并加上捻回，然后锭子一边回转一边向罗拉方向退回，将加上捻度的纱绕到纱管上。其显著的特点是加捻和卷绕由同一零件（锭子）完成，两个动作交替进行。

（三）翼锭纺纱机

18世纪，英国产业革命后出现了水力拖动的翼锭纺纱车。随后1828年，J.索普发明翼锭精纺机，将“骡子”纺纱机的间断性生产进一步改进为连续性环形生产。(www.daowen.com)

翼锭纺纱机的成纱原理是：拉细的纤维条由罗拉钳口出来，先绕过锭帽的下缘，再绕到筒管上；筒管回转时，罗拉钳口至锭帽下缘间的一段纱也随着回转，从而给纱条加上捻度。翼锭纺纱机的加捻和卷绕由同一套机构翼锭完成，两个动作可以同时连续进行，与走锭纺纱机上加捻和卷绕交替进行的模式相比，生产效率提高。

（四）环锭纺纱机

走锭纺纱机传入美国后，1828年，美国人J.索普发明环锭纺纱机，因采用连续纺纱使生产效率提高数倍，开创了环锭纺纱新纪元。尽管后续环锭纺纱经历无数次改进与完善，但环锭纺细纱机的基本结构和工作原理并未改变，如图1-9所示。

图1-9　环锭纺细纱机

环锭纺纱机的成纱原理是：在锭杆四周套放固定环形轨道（钢领），轨道上骑跨下部有缺口的卵圆形钢丝圈；纤维条从罗拉钳口下来，先穿过钢丝圈，再绕到套在锭杆上的纱管上；锭子一回转，钢丝圈沿着钢领飞转，给纱条加上捻回，同时把纱条绕到纱管上。环锭纺加捻和卷绕由同一零件（锭子）完成，两个动作同时进行。

环锭纺目前市场占有率极高，原因如下。

（1）机构简单，维修保养方便，设备投资成本小。

（2）具有较强的纱线加工适应性，对纺纱原料要求相对较低、适用于各种纤维材料，且可纺纱线线密度范围广，满足各种应用领域。（3）环锭纺纱具有较高的纱线品质，如成纱强力高、条干较均匀，适用于制线以及机织和针织等各种产品。