（一）手摇纺车

单锭纺车最早的图像见于山东临沂考古发现的西汉帛画和汉画像石，上面刻有纺车图，距今有两千多年的历史。江苏铜山出土的画像石更为生动，上面刻有几个人物正在纺纱、织布，展示了汉代纺织生产活动的场景，说明早在汉代，纺车已经成为普遍的纺纱生产工具。

图1-2　手摇单锭纺车示意图

图1-2所示为手摇单锭纺车示意图，车架由两组横木相连在一起的左大右小两个木框架构成，大木框架内放着绳轮，小木框架内置锭子，曲柄装在绳轮的轮轴一端，锭子垂直于绳轮所在的面，绳轮和锭子则靠绳弦或皮带相连。手摇单锭纺车是以手作为动力驱动，操作时，一手摇动纺车，一手从事纺纱工作，即右手转动曲柄，使绳轮旋转起来，通过做循环运动的绳弦或皮带摩擦锭杆，带动锭子旋转，从而给绕在锭子上的纱线加捻；同时左手牵伸锭子上的纱线。该纺车的特点是：锭杆可连续回转，捻度可人为控制；纺纱质量、劳动生产率得以提高。

16世纪以后，欧洲手工纺织机器开始有了较大的改进。1533年，德国J.于尔根制成装有翼锭和筒管的手工纺车，使加捻和卷绕动作可以同时连续进行，使纺车的生产效率大大提高。1764年，英国哈格里夫斯发明珍妮手摇纺纱机，如图1-3所示，把预先制成的纤维条用罗拉喂入，从而摆脱了喂入纤维时的手工方式，一次可以纺出许多根棉线，极大地提高了生产效率，但纺纱过程因纱线比较细而易断。珍妮纺纱机的发明是棉纺织业中第一项有深远影响的发明，标志着工业革命的开始。不久，手工操作的翼锭式罗拉纺纱车和走锭纺纱车也相继出现。

图1-3　珍妮纺纱机示意图

（二）脚踏单锭及多锭纺车(www.daowen.com)

图1-4　脚踏单锭丝纺车

据史料记载，大约东晋时期出现脚踏纺车，该纺车结构由纺线和脚踏两部分组成，纺线部分与手摇纺车的结构差别不大，脚踏部分与手工织布机的脚踏部分类似，即由踏杆、曲柄等机件构成。脚踏纺车是利用脚踩动踏杆，通过曲柄带动绳轮和锭子转动，完成纺线的全部动作，加捻、卷绕交替进行。

脚踏纺车有单锭、多锭之分。绢纺只用脚踏单锭纺车（图1-4），棉纺、麻纺既可用单锭，也可用多锭，脚踏三锭及五锭纺车分别如图1-5、图1-6所示。脚踏纺车较手摇纺车有了较大的进步，使劳动生产效率大幅度提高。

图1-5　脚踏三锭纺车

图1-6　王帧《农书》中的脚踏五锭纺车