1.设计题目与要求

设计一台四工位专用机床，在其四个工位上分别完成相应的装卸工件、钻孔、扩孔、铰孔工作，如图5-30所示。

图5-30 四工位专用机床工作示意图

1—回转工作台；2—工位；3—主轴箱；4—专用电机

它的执行机构有两个：一是装有四工位工件的回转工作台1，二是装有由专用电机4带动的三把专用刀具的主轴箱3。主轴箱每向左移动送进一次，在四个工位2上分别完成相应的装卸工件、钻孔、扩孔、铰孔工作。当主轴箱右移（退回）到刀具离开工件后，工作台回转90°，然后主轴箱再次左移。很明显，对某一个工件来说要在四次循环后完成装、钻、扩、铰、卸等工序。但对专用机床来说，一个循环就有一个工件完成上述全部工序。

2.设计参数

此四工位专用机床的设计要求为：

（1）刀具顶端起始位置离开工作表面距离为A，快速移动送进B后，再匀速送进C，然后快速返回。回程和工作行程的平均速比约为k；(www.daowen.com)

（2）刀具匀速进位速度为D；工件装卸时间不超过T秒；

（3）生产效率为每小时约N件；

（4）执行机构能装入机体内。

各参数在不同方案中具体数值如表5-31所示。

表5-31 设计参数

3.设计方案提示

（1）本四工位专用机床主要有两个执行构件——回转工作台和主轴箱。回转工作台做间歇转动，主轴箱做来回移动。

（2）注意在工作过程中执行构件不得发生运动干涉。