1.设计题目

设计垫圈内径检测装置，检测钢制垫圈内径是否在公差允许范围内。被检测的工件由推料机构送入后沿一条倾斜的进给滑道连续进给，直到最前边的工件被止动机构控制的止动销挡住而停止。然后，升降机构使装有微动开关的压杆探头下落，检测探头进入工件的内孔。此时，止动销离开进给滑道，以便让工件浮动。

检测的工作过程如图5-13所示。当检测工件的内径尺寸符合公差要求时[图5-13（a）]，微动开关上的触头进入压杆的环形槽，微动开关断开，发出信号给控制系统（图中未给出），在压杆离开工件后，把工件送入合格品槽。如工件内径尺寸小于合格的最小直径时[图5-13（b）]，压杆的探头进入内孔深度不够，微动开关断开，发出信号给控制系统，使工件进入废品槽。如工件内径尺寸大于允许的最大直径时[图5-13（c）]，微动开关仍闭合，控制系统将工件送入另一废品槽。

图5-13 垫圈内径检测过程

2.设计参数（表5 11）(www.daowen.com)

表5-11 设计参数

3.设计方案补充说明

（1）要求设计该检测装置的推料机构、控制止动销的止动机构、压杆升降机构。上述机构一般应包括凸轮机构、平面连杆机构以及齿轮机构等常用机构。该装置的微动开关以及控制部分的设计不作为本题要求。

（2）由于止动销动作与压杆升降动作有严格的时间匹配顺序关系，所以建议考虑使用凸轮轴解决这个问题。

（3）推料动作与上述两个动作的时间匹配不特别严格，所以可以采用平面连杆机构，也可以采用间歇机构。