在曲柄摇杆机构中，连杆上某一点的运动轨迹称为连杆曲线，由于连杆曲线变化多样，可以满足一些特殊条件下的运动要求，所以研究连杆曲线具有重要意义。

1.零件尺寸、造型与装配

曲柄摇杆机构的尺寸如图4-63所示，与图4-51所示机构的不同之处是，在连杆上向外延伸了一点E，用于连杆曲线的仿真。机构的造型和装配如图4-64所示。

图4-63 曲柄摇杆机构草图

图4-64 曲柄摇杆机构三维造型

2.连杆曲线的运动仿真

在装配体界面，将“Solid Works Motion”插件载入，单击布局选项卡中的【运动算例1】，在Motion Manager工具栏中的【算例类型】下拉列表中选择“Motion分析”。

（1）添加马达

单击Motion Manager工具栏中的“马达”按钮“”，为曲柄添加一逆时针等速旋转马达，如图4-56所示，曲柄转速n=120r/min，马达位置为曲柄与机架组成的转动副中心，过程如前述图4-57所示。

（2）仿真参数设置

在Motion Manager界面中将时间的长度设到2s，单击工具栏上的“运动算例属性”按钮“”，在弹出的属性管理器中的【Motion分析】栏内将每秒帧数设为100，其余参数为默认设置，如图4-58所示，单击“确定”按钮，完成仿真参数的设置。

仿真参数设置影响计算精度，可通过调整不同参数来比较仿真效果。

（3）仿真分析

单击Motion Manager工具栏上的“计算”按钮“”，进行仿真求解，在求解过程中可以看到曲柄摇杆机构的运动情况，在2s的时间内曲柄逆时针旋转了四圈，仿真计算完毕。

（4）连杆曲线的生成

单击工具栏上的“结果和图解”按钮“”，在弹出的属性管理器中进行如图4-65所示的参数设置，注意第二栏中选择“跟踪路径”，“”右侧显示栏中选择连杆上的E点，输出即为此点的运动曲线。单击“确定”按钮，生成连杆曲线，如图4-66所示。(www.daowen.com)

图4-65 凸轮理论廓线坐标

图4-66 连杆曲线

改变E点的位置，可得到不同形状的连杆曲线，从而研究它们的特点和变化规律。

（5）连杆曲线的输出方法

在左下角的模型设计树中（图4-67），将鼠标放在“”上，单击鼠标右键，在弹出的菜单栏中（图4-68）选择【输出到CSV文件】，在图4-69中，对文件进行命名并保存到合适位置。

图4-67 模型设计树

图4-68 [图解1]菜单

图4-69 连杆曲线命名并保存

（6）查看连杆曲线的坐标值

找到“跟踪路径1”文件的保存位置，双击该文件，即可在Excel中打开，由此可以查看边杆曲线的各点坐标值，由于是平面曲线，故Z坐标为常值。用Excel的作图功能，可以得到由坐标点生成的连杆曲线，如图4-70所示。

图4-70 应用Excel得到的连杆曲线