间歇运动机构是指主动件做连续运动时，从动件产生周期性的运动和停歇的机构。除《机械原理》教材中已介绍过的棘轮机构、槽轮机构、凸轮机构等间歇运动机构外，再介绍以下组合机构的选例。

1.凸轮控制离合器实现间歇运动的机构（图3 50）

主动轴Ⅰ通过离合器4带动从动轴Ⅱ转动。同时又经过蜗杆1带动蜗轮2转动。当固定连接于蜗轮上的凸块A推动杆3使离合器脱开时，轴Ⅱ停止转动。轴Ⅱ的停止时间可以通过更换凸块来调整。

图3-50 凸轮控制的间歇运动机构

1—蜗杆；2—蜗轮；3—杆；4—离合器

图3-51 间歇喂料机构

1—主动曲柄轮；2，3—杆；4—摩擦轮；5—离合器；6—喂料辊

2.间歇喂料机构（图3-51）

主动曲柄轮1通过杆2，3使摩擦轮4往复摆动，再经过超越离合器5使喂料辊6做单向间歇转动，把料仓中的原料向下间歇送进。改变曲柄的长度可调节送进量的大小。

3.凸轮控制定时脱啮的齿轮-连杆机构（图3-52）

凸轮1通过摆杆2的滚轮带动摆杆2绕回转轴B往复摆动，摆杆3带动摇块4上下运动，从而驱动齿条5与齿轮6啮合或分离，当滑块4处于高位时（图示位置），齿条5与齿轮6脱离啮合，则凸轮1旋转时齿轮6静止不动；当滑块4处于低位时，齿条5与齿轮6啮合，从而带动齿轮沿图示方向转动。所以凸轮1的连续转动可产生齿轮6的间歇运动，齿轮6的停止时间受凸轮形状控制。

图3-52 定时脱啮的齿轮　连杆机构

1—凸轮；2，3—摆杆；4—摇块；5—齿条；6—齿轮

图3-53 曲线槽导杆机构

1—主动曲柄；2，3，4—导杆

4.单侧停歇的曲线槽导杆机构（图3-53）

导杆2的导槽由如图3-53所示的圆弧槽组成。主动曲柄的导槽由如图所示的a，b，c三段圆弧槽组成。当主动曲柄1在120°范围内运动时，滚子位于b段圆弧槽内，导杆停歇。所以从动导杆具有单侧停歇的间歇运动特性。可用于食品加工机械中作为物料的推送机构。该结构紧凑，制造简单，运动性能较好。如果导槽曲线由两段相对的圆弧构成时，则可获得双侧停歇的间歇运动。

5.利用连杆轨迹的近似直线段实现间歇运动的机构（图3-54）(www.daowen.com)

图3-54 利用轨迹直线段的间歇运动机构

1—滑块；2—导杆

图3-55 利用轨迹近似圆弧段的停歇运动机构

1—滑块；2—摇杆；3—连杆

连杆M点的轨迹m上有一近似直线段，如在M点加上滑块1和导杆2（导槽与重合），则M点走到直线段时，导杆近似停歇。

6.利用连杆轨迹的近似圆弧段实现双侧停歇的机构（图3-55）

喷气织机开口机构中的滑块1在上下极限位置时，需要一段停歇时间，以便引入纬纱。

图3-55中曲柄摇杆机构ABCD中连杆BC上E点的轨迹如虚线所示，其上mn和cβ段均与半径为r的圆弧很接近，圆弧中心分别为F和F'。今在FF'的垂直平分线上取一点G，以为摇杆2，以为连杆3，则当E点运动至mn和cβ段时，摇杆2在和两极限位置近似停歇，以满足滑块在上下极限位置的停歇要求。

7.齿轮-连杆组合机构

合理选择图3-41所示机构的尺寸，能使从动轮4既可做单方向的非匀速转动，也可做有瞬时停歇的转动或带逆转的转动。

8.齿轮-凸轮组合机构（图3-56）

图3-56为由周转轮系和凸轮机构组成的实现预期运动规律的间歇运动机构。转臂H、行星轮3及中心轮1组成周转轮系；固定不动的凸轮4和装在行星轮上的滚子2组成凸轮机构。H为主动件。中心轮1为从动件。利用凸轮控制行星轮绕轴线A做附加运动，从而使中心轮1由原来的ω1=ωH转变到按预期运动规律做变速运动。

图3-56 齿轮　凸轮组合机构

1—中心轮；2—滚子；3—行星轮；4—凸轮

9.凸轮-连杆组合机构（图3-57）

这种机构可使从动件实现预期的运动规律和轨迹。图3-57为实现预期运动规律的凸轮-连杆组合机构。曲柄为主动构件，匀速转动，利用凸轮控制从动件按预期运动规律运动。

图3-57 凸轮-连杆组合机构