往复移动机构是指原动件做匀速转动时，其从动件做往复移动的机构。常见的机构有曲柄滑块机构、移动导杆机构、正弦机构、正切机构、多杆机构、凸轮机构、齿轮-齿条机构、楔块机构及组合机构等。

1.多杆机构

图3-42所示机构均为曲柄滑块机构。图3-42（a）适用于曲柄较小而活塞行程较长的情况，活塞行程的大小主要决定于曲柄的长短及CE与BC的比值。图3-42（b）的机构在滑块上会产生很大的力，且θ角越小，增力的效果越明显。

图3-42 往复移动的多杆机构

2.凸轮-连杆送料机构

图3-43所示凸轮-连杆送料机构用于移动钢制圆薄片，操作速度达到175次/分。凸轮通过摇杆2和连杆3带动滑块4上下移动，同时又通过摇杆5和连杆6带动滑块7做水平运动，从而使空口完成取料、送料、放料、返回这一过程。

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图3-43 凸轮-连杆送料机构

1，2，5—摇杆；3，6—连杆；4，7—滑块

3.齿轮-滑块机构

图3-44所示为齿轮-滑块机构，小齿轮1带动大齿轮2匀速转动，齿轮1带动齿轮2等速旋转，齿轮2通过销轴3带动曲柄4变速转动，继之通过连杆5带动滑块6做有急回的往复移动。滑块6的行程可调整轴柄4的长度来改变大小，且调节与急回时间无关。

图3-44 齿轮-滑块机构

1—小齿轮；2—大齿轮；3—销轴；4—曲柄；5—连杆