匀速转动机构是指原动件做匀速转动时，其从动件也做匀速转动的机构。根据从动件的运动情况可分为定传动比匀速转动机构和变传动比匀速转动机构。定传动比匀速转动机构主要包括平行四边形机构、特殊尺寸转动导杆机构、齿轮机构及轮系传动机构、摩擦轮传动机构、带传动机构、链传动机构等；变传动比匀速转动机构主要包括滑移齿轮变速机构、组合轮系变速机构和摩擦轮无级变速机构等。下面介绍几个选例。

1.特殊尺寸转动导杆机构

图3-36所示的双导杆机构中曲柄1的a，b两端铰接于在盘2_的垂直导槽中滑动的滑块3和4上。杆1和盘2的固定机架铰链O1O2间的距离为。因为特殊尺寸的关系，当主动曲柄1整周匀速转动时，通过滑块带动盘2做整周同向匀速转动，传动比i12=n1/n2=2。

图3-36 转动导杆机构

1—曲柄；2—转动盘；3，4—滑块

2.带传动机构

图3-37所示机构为带传动机构，一般由主动带轮1、从动带轮2和两轮上的挠性件3（带或绳）组成，有的还有控制预紧力的装置。带以一定的预紧力套在两轮上，在运转时产生足够的摩擦力。主动轮1匀速转动，靠摩擦力带动挠性件，挠性件又通过摩擦力带动从动件2匀速转动。传动比i12=n1/n2=R1/R2，R1，R2为两带轮半径。当传递载荷超过摩擦力的极限值时会发生打滑现象。带传动可以实现中心距较大的两轴间的传动。

3.链传动机构

如图3-38所示，链传动机构由主动链轮1、从动链轮2和链条3组成。链条是由刚性链节组成，应用最广泛的是套筒滚子链。链传动通过具有特定齿形的链轮齿和链的链节啮合来传递运动和动力，平均传动比为定值i12=n1/n2=z2/z1。链传动承载能力大，可以实现中心距较大的两轴间的传动，但传动不平稳，有冲击、振动和噪声，适宜低速、重载的工况，可用于恶劣的工作环境。(www.daowen.com)

图3-37 带传动机构

1—主动带轮；2—从动带轮；3—挠性件

图3-38 链传动机构

1—主动链轮；2—从动链轮；3—链条

4.滑移齿轮变速机构

图3-39所示定轴轮系中，输入轴Ⅰ和输出轴Ⅱ上的齿轮a，b可以滑移，中间轴Ⅲ上的齿轮为固定连接的公用齿轮。A，B两组齿轮的模数各自相等，齿数不同，利用变位原理保证正确啮合和中心距相同。利用a，b齿轮滑移，改变啮合的公用齿轮，使传动比发生改变，从而实现有级变速（换挡）。

图3-39 滑移齿轮变速机构