改变机构中运动副的形式，可设计出不同运动性能的机构。运动副的变换方式有很多种，常用的有运动副尺寸变换和运动副类型变换等。

图3-33所示的为运功副尺寸变换和类型变换的例子。图3-33（a）所示的铰链四杆机构通过运动副D尺寸的变化而变为图3-33（b）所示机构，接着截割成图3-33（c）所示的滑块形状，然后再使构件3的尺寸变长，即DC变长，则圆弧槽的半径也随之增大，到DC趋于无穷大时，圆弧槽演变为直槽[如图3-33（e）所示]。若图3-33（d）的构件3改成滚子，它与圆弧槽形成滚滑副[如图3-33（c）所示]，则构件2的运动与图3-33（a）、3-33（d）所示机构的运动相同。若将圆弧槽变为曲线槽[如图3-33（f）所示]，形成以凸轮为机架的凸轮机构，则构件2将得到更为复杂的运动形式。

图3-33 运动副尺寸变换与类型变换

再如图3-34（a）所示的偏心圆凸轮高副机构，当以低副代换后，如图3-34（b）所示，虽然对其运动特性没有影响，但由于低副是面接触，易于加工且耐磨性能好，因而提高了其使用性能。

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图3-34 高副低代法设计的机构

图3-35 手套自动加工机的传动装置

1，2，3—导杆；4—滑块；5—输出构件；6—机架

图3-35所示的平面六杆机构是用于手套自动加工机的传动装置。图3-35（a）中，机构由原动件1、Ⅱ级杆组（2-3、4-5）及机架6组成，故为Ⅱ级机构。当原动件曲柄1连续回转时输出构件5就可实现大行程的往复运功。在该机构中滑块4与导杆3组成的移动副位于机构上方，不仅润滑困难，且易污染产品。为改善这一状况，将有关的运动副变异，所得机构如图3-35（b）所示。该机构由原动件1、Ⅲ级杆组（2-3-4-5）及机架6组成，成为Ⅲ级机构。