[例题3-1]试对图3-24（a）所示的双曲柄-槽轮机构进行分析。

图3-24 双曲柄　槽轮机构

解：该机构为双曲柄机构和槽轮机构的串联机构。

槽轮机构常用于转位和分度的机械装置中，但它的运动和动力特性不太理想，尤其在槽数较少的外槽轮机构中，其角速度和角加速度的波动均达到很大数值，造成工作台转位不稳定。

其原因是主动拨盘一般做匀速转动，并且回转半径不变。当运动传递给槽轮时，由于主动拨盘的滚销在槽轮的传动槽内沿径向相对滚移，致使槽轮受力作用点也沿径向发生变化。若滚销以不变的圆周速度传递运动时，导致槽轮在一次转位过程中，角速度由小变大，又由大变小。

图例中，采用双曲柄机构与槽轮机构的串联式组合方式。槽轮机构的主动拨盘固接在双曲柄机构ABCD的从动曲柄上，从动曲柄CD上E点的速度变化能够中和槽轮的转速变化，使槽轮能近似等速转位。串联组合的槽轮机构的运动特性和动力特性能有较大改善。图3-24（b）为双曲柄-槽轮机构与普通槽轮机构的角速度曲线对比，其中α为槽轮动程时的转角；i为从动槽轮与其主动构件的角度比。

[例题3-2]试对图3-25所示冲压机凸轮连杆机构进行机构原理分析。

(www.daowen.com)

图3-25 冲压机凸轮连杆机构

1—凸轮；2—推杆；3—摆杆；4—连杆；5—滑块

解：冲压机凸轮连杆机构，由一个凸轮机构和一个凸轮连杆机构并联组合而成。两个盘状凸轮固定连接在一起，凸轮1和推杆2组成移动从动件盘形凸轮机构。凸轮和摆杆3组成摆动从动件盘形凸轮机构。当机构的主动件凸轮1转动时，推杆2实现左右移动，同时摆杆3实现摆动，并由摆杆的摆动带动连杆4运动，使从动件滑块5实现上下移动。根据所设计的凸轮，推杆2与滑块5可实现对应的时序关系。

[例题3-3]试对图3-26所示液压挖掘机进行机构原理分析。

图3-26 液压挖掘机

解：机构的叠加组合。由三套液压缸机构叠加组成。

第一套液压缸机构1～4以挖掘机机身1为机架，机构的运动可以使大转臂4（输出构件）实现俯仰动作。第二套液压缸机构是4～7，叠加在第一套机构的大转臂4上，机构运动结果可使小转臂7（输出构件）实现伸缩摇摆。第三套机构是由7～10组成的液压缸机构，叠加在第二套机构的小转臂7上，最终使铲斗10完成复杂的挖掘动作。