运动循环图的目的是确定各机构执行构件动作的先后顺序、执行构件动作时相应主动件的位置（相位），以利于机构系统的设计、装配和调试。

上冲头加压机构主动件每转1周完成一个运动循环，所以拟订运动循环图时，以该主动件的转角为横坐标（0～360°），以机构执行构件的位移为纵坐标画出位移曲线。运动循环图上的位移曲线主要着眼于运动的起讫位置，而不必表示其精确的运动规律。

料筛从推出成品片坯的位置经加料位置口，左右往复实现筛料，如图2-34中①所示，完成后退至最左边（起始位置）停歇；料筛刚退出，下冲头即开始下沉3 mm，下冲头下沉完毕，如图2-34中②所示；上冲头可下移到型腔入口处，如图2-34中③所示；上冲头下移至平台下3 mm处，下冲头开始上移，实现对粉料的上下加压；这时上下冲头各移8 mm，如图④所示；随后停歇保压，图如2-34中⑤所示；通过保压时间可求出主动件转过的角度；随后上冲头开始退出，如图2-34中⑥所示；下冲头稍候向上移动到与台面平齐，即上升16 mm，将成型片坯顶到与台面平齐后停歇，将坯料推出型腔，如图2-34中⑦所示；料筛在台面上右移约45～50 mm，推卸片坯，如图2-34中⑧所示；待料筛将片坯推离冲头后，下冲头再下移21 mm，如图2-34中⑨所示。料筛到待料位置，在模具型腔上方往复振动筛料，进入下一个循环。

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图2-34 工艺动作步骤分解

上冲头完成往复直移运动，下移至终点后有短时间的停歇，起保压作用，保压时间为0.4 s左右。因冲头上升后要留有料筛进入的空间，故冲头行程为90～100 mm。因冲头所需压力较大，因而加压机构应有增力功能，先下沉3 mm，然后上升8 mm，加压后停歇保压，继而上升16 mm。在设计时，也可以有如下类似的直线式、圆周式或直角坐标式运动循环图。

图2-35 其他运动循环图