用来描述各执行构件运动间相互协调配合的图称为机械运动循环图。由于机械在主轴或分配轴转动一周或若干周内完成一个运动循环，故运动循环图常以主轴或分配轴的转角为坐标来编制。通常选取机械中某一主要的执行构件作为参考件，取其有代表性的特征位置作为起始位置（通常以生产工艺的起始点作为运动循环的起始点）。由此来确定其他执行构件的运动相对于该主要执行构件运动的先后次序和配合关系。常用的机械运动循环图有三种形式，即直线式、圆周式和直角坐标式。

直线式运动循环图能清楚地表达出一个运动循环内各执行构件运动的顺序和时间关系。以蛋糕切片机为例（图2-31），选择切片机的主轴为定标构件，以主轴转角为横坐标，安排送料机构和切刀机构运动的起止时间。主轴每转一周为一个工作循环，切刀机构的向下切蛋糕过程是在送料机构空回程中完成。如图2-31（a））所示。该形式不能显示出各执行构件在各区段的大体运动规律，直观性较差，但绘制方法简单。

圆周式运动循环图以极坐标系原点O为圆心做若干个同心圆环，每个圆环代表一个执行构件，由各相应圆环分别引径向直线表示各执行构件不同运动状态的起始和终止位置，能比较直观地看出各执行机构主动件在主轴或分配轴上所处的相位，便于各机构的设计、安装和调试。图2-31（b）所示为蛋糕切片机圆周式循环图。当执行机构数目较多时，由于同心圆环太多，不能一目了然；也无法显示各执行构件的运动规律。(www.daowen.com)

直角坐标式用横坐标轴表示机械主轴或分配轴转角，以纵坐标轴表示各执行构件的角位移或线位移，实际上它相当于各执行构件的位移线图，但由于运动循环图仅用来表示各执行构件动作的次序和相位关系，因此各构件的各行程区段简化为上升、下降和水平的直线段，仅表示其位移在各阶段的变化趋势，而不是其实际的位移变化规律。直角坐标式运动循环图直观性最强，能清楚地表示一个运动循环中各动作的先后及各区段的位移变化、相位关系和运动配合关系，对指导各执行机构的几何尺寸设计非常便利。图2-31（c）所示为蛋糕切片机直角坐标式循环图。

图2-31 蛋糕切片机三种形式的运动循环图