实现同一工作原理，可以采用不同的运动规律。运动规律设计的目的，是根据功能原理所提出的工艺要求，构思出能够实现该工艺要求的各种运动规律，这一工作通常是通过对工作原理所提出的工艺动作进行分解来进行的。

运动规律设计思路是：对工作原理所提出的工艺要求构思能够实现该工艺要求的各种运动规律。设计时通常先对工艺方法和工艺动作进行分析，将机械拟订达到的总功能分解成多个功能元的运动和动作，如图2-4所示。

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图2-4 机器的功能、工艺动作与执行机构框图

机器的功能通常是通过机构的工艺动作来完成的。例如冲压式蜂窝煤成型机总功能是将粉煤冲压成蜂窝煤，为了实现总功能，可将其分为五个子功能，即完成该机械的功能结构分析。（1）加料 将粉煤加入到空模具中；（2）压制成型 冲头将蜂窝煤压制成型；（3）清除积屑清除冲头和出煤盘的积屑；（4）脱模 将在模具内的冲压后的蜂窝煤脱出；（5）输送 将冲压成型的蜂窝煤输送。各子功能通过不同的工艺动作来实现，如加料功能利用物料重力所产生的垂直下落工艺动作实现；压制成型则利用冲头上下往复直线运动实现；清除积屑利用扫屑刷左右往复直线运动实现；脱模则利用脱模盘上下往复直线运动实现；输送功能通过输送带实现。通常机器的工艺动作比较复杂，很难用一个简单机构来实现，因此需要将复杂工艺动作分解成若干简单工艺动作，即执行动作。完成执行动作的构件，称为执行构件，实现执行动作的机构称为执行机构。