尽管机器的类型和用途各不相同，但一台机器通常由执行机构、原动机、传动系统和控制系统这四个部分组成，其中执行机构、原动机和传动系统属于机械运动系统。机械运动系统的方案设计是机械设计过程中最重要的环节，它直接决定机械能否实现预期的功能、产品的性能优劣、经济效益的好坏以及产品在市场上的竞争力。

机械运动系统方案设计就是在明确设计任务的前提下，完成三部分的方案设计及各部分的协调设计。其中机械执行机构的方案设计是机械系统总体方案设计的核心，也是整个机械设计工作的基础。图2-1所示为机械执行机构运动方案设计流程。

图2-1 机械执行机构运动方案设计流程(www.daowen.com)

执行机构方案设计的内容主要包括：根据设计对象的用途和要求，确定执行机构的预期功能，明确采用何种工作原理去实现预期的功能，按照一定的方式将功能分解成为功能单元，并确定采用何种机构或构件来满足各功能单元的要求，完成各机构或构件之间的运动协调设计和执行构件的尺度设计；进行执行机构的精度、运动学、动力学和其他性能分析，以便从多种可能方案中选出最优方案和备用方案。

原动机和传动系统的方案设计包括原动机选型，传动类型和传动路线的选择，传动链中机构的顺序安排和传动比的分配等。

因此，机械运动系统方案设计不仅要对各种基本机构及其演化、运动原理、工作特性、使用场合及各种设计方法有较深入和全面的了解，而且还要具备一定的专业和实践知识，充分发挥自己的想象力和创造才能，灵活运用各种设计技巧，才能使所设计的机构运动方案新颖高效、实用可靠，因此它也是最具吸引力、创造性和挑战性的工作。