【训练要求】

某传动机构共有3台电动机（包括M₀、M₁和M₂）分别由变频器来进行驱动，如图5-27所示。现要求对三台变频器进行通信控制，要求如下：

1）采用A700变频器的RS-485通信硬件，画出硬件解决方案；

2）上位机采用PLC，如三菱FX2N，请选择合适的硬件模块；

3）采用RS-485通信方式，进行合适的参数设置与PLC编程来满足高速控制的要求。

【训练步骤】

训练步骤①：熟悉A700变频器通信端子。

图5-27 高速复卷机及其变频配置

A700变频器可以使用PU接口和RS-485端子与计算机、PLC等上位机进行通信。PU接口用通信电缆连接个人计算机与FA等，用户可以用客户端程序对变频器进行操作、监视及读出参数，写入参数。

在三菱变频器协议（计算机链接运行）的情况下，可以通过PU接口和RS-485端子进行通信。而在Modbus RTU协议的情况下，只能通过RS-485端子进行通信。图5-28所示为通信接口。A700变频器支持的RS-485通信项目与内容见表5-7。

表5-7 A700变频器支持的RS-485通信项目与内容

（续）

图5-28 A700变频器通信接口

a）PU接口 b）RS-485接口

训练步骤②：变频器PU口的接线与参数设置。

变频器的PU口是采用以太网线的RJ45插头相连接，因此可以使用两对导线连接，能将变频器的SDA与PLC通信板（FX2N-485-BD）的RDA接，变频器的SDB与PLC通信板（FX2N-485-BD）的RDB接，变频器的RDA与PLC通信板（FX2N-485-BD）的SDA接，变频器的RDB与PLC通信板（FX2N-485-BD）的SDB接，变频器的SG与PLC通信板（FX2N-485-BD）的SG接。

三菱变频器PU端口如图5-29所示。

图5-29 三菱变频器PU端口

PLC和变频器之间进行通信，通信规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行初始设定或有一个错误的设定，数据将不能进行传输。而且每一次参数设定完之后，需要复位变频器（断电复位），否则将不能进行通信。A700变频器PU接口的相关参数设置情况案例见表5-8。

表5-8 A700变频器PU接口的相关参数设置情况案例

训练步骤③：变频器RS-485端子的接线与参数设置。

A700变频器能通过RS-485端子与上位机联系，其参数设置见表5-9。

表5-9 RS-485端子参数设置

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训练步骤④：变频控制的硬件设计

该传动系统的通信采用PLC（带485通信卡的FX2N-485-BD）来进行，其硬件设计如图5-30所示，通信采用Modbus RTU协议。

图5-30 变频器通信硬件设计

变频器参数设置与PLC软件设计

1.变频器参数设置

VF₀变频器参数设置（地址号1）见表5-10，其他两台地址分别为2和3，其他参数不变。进行Modbus RTU协议通信时，Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外的值，Pr79设置为0或2或6。通过RS-485端子进行Modbus RTU协议通信时，必须在NET网络模式下运行（见图5-31）。PLC与变频器之间进行通信时，通信规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。

图5-31 网络运行模式

表5-10 VF₀变频器参数设置

2.三菱PLC的设置

对通信格式D8120进行设置：

D8120设置值为0C87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率为9600bit／s，无标题符和终结符。

修改D8120设置后，确保通断PLC电源一次。

3.通信程序

以VF₀变频器为例，采用Modbus RTU协议PLC与变频器通信的部分PLC案例程序如下（见图5-32）：

图5-32 三菱变频器与PLC的通信程序

图5-32 三菱变频器与PLC的通信程序（续一）

图5-32 三菱变频器与PLC的通信程序（续二）

程序说明：

1）当X1接通一次后，变频器进入正转状态。

2）当X2接通一次后，写入变频器运行频率60Hz。

3）当X3接通一次后，变频器进入停止状态。

在指令中，变频器指令地址为0时，为广播指令，所有从站变频器只接受PLC发出指令，不向主机发送响应信息。