【训练要求】

对A700变频器与1.5kW电动机构成的变频控制系统进行在线自动调整。

【训练步骤】

训练步骤：将A700变频器与D700变频器进行比较。

由于在变频器进行矢量控制时用到了极易受温度影响的转子参数，参数的变化直接影响了电动机的调速性能，使得实际上的控制效果远不如理论分析的那么完美。我们知道，纯金属的电阻随温度的升高电阻增大，温度升高1℃电阻值要增大千分之几。因此，必须要对电动机在温度发生变化时进行温度补偿，以实现良好的速度控制和转矩控制。

对于A700变频器来说，可以简单地选择Pr.95来进行在线自动调整，具体参数设置见表5-6。

表5-6 在线自动调整参数设置

1.电机一开机运行即进行在线自动调整

由于在线自动调整需要进行CPU运算，对于某些高性能控制要求的电动机控制来说，如果只在每一次开机运行时进行“在线自动调整”就能节省大量的时间，也能提高控制精度。这种情况下，只需设定Pr.95=1。(www.daowen.com)

操作步骤如下：

1）确认Pr.80、Pr.81和Pr.800为合适的值，即选择开环矢量控制方式。

2）确认Pr.96自动调整设定／状态为“3”或“103”（离线自动调整完成），这意味着在实施在线自动调谐前，务必实施离线自动调整。

3）设定Pr.95在线自动调整选择=“1”（启动时在线自动调整），在下一次启动时将执行在线自动调整。

4）设为PU运行时，需要按下操作面板的／；在外部运行时，将运行指令（STF信号或STR信号）设为ON。

通过以上步骤就能在启动时迅速对电动机的状态进行调谐，可以实现不受电动机温度影响的高精度运行，以及实现超低速下的高转矩、稳定运行。

2.实时在线自动调整

设定Pr.95=2的前提条件是使用带PG的电动机并实施矢量控制，这对于提高转矩精度非常有效，其原理是通过流过电动机的电流和变频器的输出电压来推断和监测电动机内部的磁通。

在实时在线自动调整下，由于可始终高精度地推断出电动机的磁通，变频矢量控制效果不会受电阻的温度变化影响，从而取得良好的运行特性。