【训练要求】

对A700变频器与1.5kW电动机构成的变频控制系统进行离线自动调整。

【训练步骤】

训练步骤①：将A700变频器与D700变频器进行比较。

变频器运行在开环矢量控制方式时，其控制性能是跟电动机的模型大有关系的，因此，必须对变频器对应的电动机进行参数辨识，其中最常用的一种方式是“离线自动调整”，从而在矢量运行时最大限度地发挥电动机的性能。这里以三菱A700为例介绍离线自动调整的相关技能。

1.跟离线自动调整有关系的参数

在变频器对电动机进行参数辨识前，必须输入表5-2所示的四个参数，包括适用电动机类型、额定电压、额定频率以及自动调整设定／状态。

表5-2 跟离线自动调整有关系的参数

其中，参数Pr.71选择必须根据表5-3所示进行。

表5-3 参数Pr.71的选择

显然，由于在数控车床主轴控制进行矢量控制选用电动机基本都是Y、Y2或YVP等系列国产电动机，因此选择为“其他公司制造的标准电动机”或“其他公司制造的恒转矩电动机”，即Pr.71=3或13。

2.准备工作

在执行离线自动调整之前，请进行以下确认：

1）对电动机的参数进行设定（Pr.80和Pr.81）。

2）对变频器的运行方式进行设定（Pr.800）。

3）连接好电动机，并确保在开始调整时电动机处于停止状态。

按照电动机容量与变频器容量相同或是电动机容量比变频器容量小1级的组合进行运行。但是电动机容量至少应为0.4kW以上。(www.daowen.com)

对于55K以下的变频器如果在变频器和电动机间连接了浪涌电压抑制滤波器（FR-ASF-H），对于75K以上的变频器如果在变频器和电动机间连接了正弦波滤波器（MT-BSL／BSC），执行离线自动调整时将无法正确调谐。此时需要拆除这些滤波器后再执行调整操作。

4）根据离线调整方式，确保电动机与负载的连接方式不影响离线自动调整。

在电动机不运转的离线自动调整（Pr.96自动调整设定／状态=“1”）方式下，电动机可能会发生极微小的运动，需要通过机械制动器加以可靠的固定，或确认即使电动机转动在安全方面也不存在问题后再进行调谐（特别是用于升降机时，尤其要加以注意）。同时，电动机轻微转动不会影响调谐性能。

选择了电动机运转的离线自动调整（Pr.96自动调整设定／状态=“101”）时，应注意调谐过程中转矩不充分的情况会发生，即使运转至电动机额定速度附近也不会发生设备安全问题，制动器已放开，不能在受到外力的情况下运转。

3.执行调整

1）设置变频器运行方式为PU，按下操作面板／；外部运行时请将启动指令（STF信号或STR信号）设为ON，开始调谐操作。

图5-26 自动调整画面

2）以Pr.96自动调整设定／状态=“101”为例进行调整，通过操作面板可以观察到如图5-26所示的画面。

3）离线自动调整的时间根据参数选择不同会有所变化，具体见表5-4。

表5-4 离线自动调整的时间

4）在离线自动调整完成后，如为PU运行时，请按下操作面板的。如为外部运行时请将启动信号（STF信号或STR信号）设为OFF。实施此操作后，离线自动调整被解除，PU的监视器显示将恢复为正常显示。

5）调谐完成后请勿变更Pr.96的设定值（3或103）。如果用户变更了Pr.96的设定值，调谐数据将无效，如果还是希望运行在开环矢量控制方式下，需要再次进行调谐。

6）离线自动调整如果异常结束（见表5-5），电动机参数未得到设定，需要进行变频器复位后，重新进行调谐操作。

表5-5 异常结束错误代码

在调谐过程中将启动信号（STF信号或STR信号）设为OFF，强制结束调谐时，离线自动调谐未能正常结束，也就是说电动机参数未得到设定，这时候需要在变频器复位后，重新进行调整操作。