【训练要求】

某三菱D7001.5kW变频器进行温度PID控制，其中温度传感器为二线制，0℃下为4mA、50℃为20mA。同时将目标值施加于变频器的端子2～5间（0～5V）。通过变频器内置PID控制，可以将室温调整到25℃。

1）请设计电路；

2）给出相关参数值；

3）阐述如何进行PID调试。

【训练步骤】

训练步骤①：按照图4-36所示接线，即起动命令由变频器PU发出，频率命令由电位器设定。

训练步骤②：基本参数设置。

采用漏型逻辑，其中Pr.128=20（PID控制启用）、Pr.182=14（RH端子为PID切换）。

训练步骤③：调试过程。

图4-36 PID电路设计

首先对目标值输入进行校正。

◇在端子2～5间施加相当于目标值设定0％的输入电压（例：0V）。

◇请输入当C2（Pr.902）的偏差为0％时变频器应输出的频率（例：0Hz）。(www.daowen.com)

◇设定当C3（Pr.902）为0％时的电压值。

◇在端子2～5间施加相当于目标值设定100％的输入电压（例：5V）。

◇请输入当Pr.125的偏差为100％时变频器应输出的频率（例：60Hz）。

◇设定当C4（Pr.903）为100％时的电压值。

其次对测定值输入进行校正。

◇在端子4～5间施加相当于测定值0％的输入电流（例：4mA）。

◇通过C6（Pr.904）进行校正。

◇在端子4～5间施加相当于测定值100％的输入电流（例：20mA）。

◇通过C7（Pr.905）进行校正。

最后进行PID运行调试。

◇设定Pr.128，将X14信号设置为ON，即可进行PID控制。

◇端子2的规格为0％→0V、100％→5V，因此50％的目标值应向端子2输入2.5V电压。

◇运行时先将比例带（Pr.129）稍稍增大、积分时间（Pr.130）稍稍延长、微分时间（Pr.134）设定为“9999”（无效），然后观察系统的动作，再慢慢减小比例带（Pr.129）或增大积分时间（Pr.130）。在响应迟缓的系统下，应使用微分控制（Pr.134）逐渐增大。