由于不同的工艺要求对机械设备也提出了不同的工作状态和控制模式，归纳起来主要有以下几种：

1.连续恒定负载

连续恒定负载是指负载在足够长的时间里连续运行，并且在运行期间，转矩基本不变。所谓“足够长的时间”是指这段时间内，电动机的温升将足以达到稳定值。典型例子就是恒速运行的风机。

2.连续变动负载

连续变动负载是指负载也是在足够长的时间里连续运行的，但在运行期间，转矩是经常变动的。车床在车削工件时的工况以及塑料挤出机的主传动（见图3-7）就是这种负载的典型案例。这类负载除了满足温升方面大的要求外，还必须注意负载对过载能力的要求。

3.断续负载

断续负载是指负载时而运行，时而停止。在运行期间，温升不足以达到稳定值；在停止期间，温升也不足以降至零。起重设备（见图3-8）如行车、电梯等都属于这类负载。这类负载常常是允许电动机短时间过载的，因此，在满足温升方面要求的同时，还必须有足够的过载能力。有时，过载能力可能是更主要的方面。

图3-7 塑料挤出机负载

4.短时负载

负载每次运行的时间很短，在运行期间，温升达不到稳定值；而每两次运行之间的间隔时间很长，足以使电动机的温升下降至零。水闸门的传动系统属于这类负载。对于这类负载，电动机只要有足够的过载能力即可。

5.冲击负载

加有冲击的负载叫冲击负载。例如，在轧钢机的钢锭压入瞬间产生的冲击负载、冲压机冲压瞬间产生的冲击负载等最具代表性。这类机械，冲击负载的产生事先可以预测，容易处理。

当然，也有一些不测现象产生的冲击负载，如处理含有粉尘、粉体空气的风机，当管道中长期堆积的粉体硬块落到叶片上时，就是一种冲击负载。

冲击负载会引起两个问题：1）过电流跳闸；2）速度的过渡变动。

对于冲击负载，国内通常都使用YH系列高转差率三相异步电动机，它是Y系列电动机的派生系列，具有堵转转矩大、堵转电流小、转差率高和机械特性软等特点，尤其适用于不均匀冲击负载以及正、反转次数多的工作场合，如锤击机、剪刀机、冲压机（见图3-9）和锻冶机等机械设备。

6.脉动转矩负载

在往复式压缩机中利用曲轴将电动机的旋转运动转换成往返运动，转矩随着曲轴的角度而变动。在这种情况下，电动机的电流随着负载的变化而产生大的脉动。往复式压缩机工作示意如图3-10所示，这类负载是一种周期性的曲轴类负载，它必须考虑到飞轮惯量GD²，因为一旦采用加大飞轮的方法来消除脉冲转矩的冲击，加减速时间就会随之增加，否则减速时的回馈能量就会变大。(www.daowen.com)

图3-8 起重设备

图3-9 冲压机

图3-10 往复式压缩机工作示意

7.负负载

当负载要求电动机产生的转矩与电动机转动方向相反时，此类负载就是负负载。负负载的类型通常有两种：

（1）由于速度控制需要而在四象限运行的机械设备

如起重机下放重物运转时，电动机向着被负载牵引的方向旋转，此时电动机产生的转矩是阻碍重物下放的，即与旋转方向相反。这类负载包括行车、吊机、电梯等升降机械和倾斜下坡的传送带输送机。

（2）由于转矩控制需要而在四象限运行的机械设备

在卷取片材状物料进行加工作业时，为了给加工物施加张力而设置的卷送转送装置就是负负载。这里使用的电动机速度决定于其对应的卷取机和原动机的运转速度，而电动机只被要求用来产生制动转矩。这类负载包括造纸用的放卷和收卷设备、钢铁用的夹送辊、纺织用的卷染机等。

8.大启动转矩负载

类似搅拌机、挤出机、金属加工机床等在起动初期必须克服很大的摩擦力才能起动，因此很多情况下都被当成重载使用。

9.大惯性负载

离心分离机等负载惯性大，不仅起动费力，而且停车也要费时。